MarkenstandardRoboterProgrammier Ri

Markenstandard
Roboter
Programmier Richtlinien
RIP
Nur VW37x Wolfsburg, Zwickau
Markenstandard
Teil 3_2_98
Programmier Richtlinien
VOLKSWAGEN RIP
Robotertechnik 2 von 5 Planung Anlagenelektrik PMP-A/E
Version V1.0.3 Stand: 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB-KUKA_RIP.doc
Inhaltsverzeichnis:
1. Grundlagen ................................................................................................................................................... 3
1.1 Zielsetzung dieser Programmier Richtlinie .................................................................................................... 3
1.2 Gültigkeit ................................................................................................................................................................. 3
1.3 Änderungen Makros ............................................................................................................................................. 3
1.4 Änderungen Roboter Master – Basic ............................................................................................................... 4
RIP 1 ..................................................................................................................................................................................... 4
RIP 2 ..................................................................................................................................................................................... 4
RIP 3 ..................................................................................................................................................................................... 5
1.5 Änderungen FLAGs .............................................................................................................................................. 5
2. Änderungsjournal ....................................................................................................................................... 5
Markenstandard
Teil 3_2_98
Programmier Richtlinien
VOLKSWAGEN RIP
Robotertechnik 3 von 5 Planung Anlagenelektrik PMP-A/E
Version V1.0.3 Stand: 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB-KUKA_RIP.doc
1. Grundlagen
1.1 Zielsetzung dieser Programmier Richtlinie
Diese Programmier Richtlinie beschreibt die Anforderungen aus Sicht der Markenplanung der Marke Volkswagen, zur Programmierung von projektspezifischen Applikationen in den Projekten VW37x Wolfsburg, Zwickau.
Die hierdurch resultierenden Änderungen und Abweichungen vom Konzernstandard (VASS) müssen durch den Anlagenersteller in die betroffenen Prozesssyteme (Roboter / BMS / Peripherie) selbsttätig übertragen werden.
1.2 Gültigkeit
Diese Richtlinie ist nur für das Projekt: VW37x in den Standorten Wolfsburg und Zwickau gültig.
1.3 Vorrausetzungen KUKA Roboter: - VKRC4 Steuerung mit Software Version 8.2 B70 oder höher. - Stand Techpaket mindestens: Version_Tech_Basic=20111006 oder höher. FANUC Roboter: - R30iA Steuerung mit mindestens Software V7.63P/07 (MQB2) oder höher. - Stand Techpaket mindestens: 2011-09-22_KS13 oder höher.
1.4 Änderungen
Die Änderungen sind bei Robotern mit VOLKSWAGEN RIP duchzuführen!
Die “Kontrolle Niederdruck“ (E516, E524, E532) ist wenn vorhanden in die Fahrbedingung des Roboters zu integrieren.
Änderungen VOLKSWAGEN RIP mit Kühlwasserbeschaltung
KUKA VKRC4:
Makro80 ~ EZ1SP1_SCHWEISSEN
Makro110 ~ EZ2SP3_SCHWEISSEN
Makro140 ~ EZ3SP3_SCHWEISSEN
MAKROSPS ~ Freilaufende SPS (Basic)
VW_USER: VW_USR_S.SRC
VW_USR_S.DAT
FANUC R30iA:
Makro80 ~ EZ1SP1_SCHWEISSEN
Makro110 ~ EZ2SP3_SCHWEISSEN
Makro140 ~ EZ3SP3_SCHWEISSEN
MAKROSP1 ~ Freilaufende SPS (Basic)
Markenstandard
Teil 3_2_98
Programmier Richtlinien
VOLKSWAGEN RIP
Robotertechnik 4 von 5 Planung Anlagenelektrik PMP-A/E
Version V1.0.3 Stand: 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB-KUKA_RIP.doc
VW_USER:
USER_S.KL
USER_XX_VR.KL
1.5 Aufruf in Makro50
Im Makro50 muessen durch Aufruf von Flags folgende Funktionen aktiviert werden:
Bei einer VOLKSWAGEN RIP mit Kühlwasserfunktion ist
F819 = EIN ~ VW RIP mit Wasserbeschaltung im Technologiepaket zu aktivieren
Bei einer VOLKSWAGEN RIP ohne Kühlwasserfunktion ist
F820 = EIN ~ VW RIP ohne Wasserbeschaltung im Technologiepaket zu aktivieren
1.6 Änderungen Roboter Master – Basic
RIP 1
E/A Wort/Byte Kommentar Eingaenge Kommentar Ausgaenge 513
33 64
K1
Kuehlwasser Durchfluss i.O.
KYP01AE
#Kuehlwasser ein 514
33 64
BV01WMIN
#Kuehlwasser minimal.
(RIP1)
EZ/SP 2x Sensorleitung an SK 515
33 64
BV01WMAX
#Kuehlwasser maximal
KYP01AA
#Kuehlwasser aus 516
33 64
BD01ND
#Kontrolle Niederdruck
Reserviert 517
33 64
Drahtabschneider ist rueck
K1
Reserviert 518
33 64
Drahtabschneider ist vorne
(RIP1)
Drahtabschneider vor 519
33 64
MS1
Lichtschranke 1 **
Reserviert 520
33 64
MS1
Lichtschranke 2 **
Brenner Einspruehen ein
(** nur bei VKRC-4 Steuerungen)
(# Nur bei der Marke VOLKSWAGEN)
RIP 2
E/A Wort/Byte Kommentar Eingaenge Kommentar Ausgaenge 521
33 65
K2
Kuehlwasser Durchfluss i.O.
KYP02AE
#Kuehlwasser ein 522
33 65
BV02WMIN
#Kuehlwasser minimal.
(RIP2)
EZ/SP 2x Sensorleitung an SK 523
33 65
BV02WMAX
#Kuehlwasser maximal
KYP02AA
#Kuehlwasser aus 524
33 65
BD02ND
#Kontrolle Niederdruck
Reserviert 525
33 65
Drahtabschneider ist rueck
K1
Reserviert 526
33 65
Drahtabschneider ist vorne
(RIP1)
Drahtabschneider vor 527
33 65
MS2
Lichtschranke 1 **
Reserviert 528
33 65
MS2
Lichtschranke 2 **
Brenner Einspruehen ein
(** nur bei VKRC-4 Steuerungen)
(# Nur bei der Marke VOLKSWAGEN)
Markenstandard
Teil 3_2_98
Programmier Richtlinien
VOLKSWAGEN RIP
Robotertechnik 5 von 5 Planung Anlagenelektrik PMP-A/E
Version V1.0.3 Stand: 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB-KUKA_RIP.doc
RIP 3
E/A Wort/Byte Kommentar Eingaenge Kommentar Ausgaenge 529
34 66
K3
Kuehlwasser Durchfluss i.O.
KYP03AE
#Kuehlwasser ein 530
34 66
BV03WMIN
#Kuehlwasser minimal.
(RIP3)
EZ/SP 2x Sensorleitung an SK 531
34 66
BV03WMAX
#Kuehlwasser maximal
KYP03AA
#Kuehlwasser aus 532
34 66
BD03ND
#Kontrolle Niederdruck
Reserviert 533
34 66
Reserviert
Reserviert 534
34 66
Reserviert
Reserviert 535
34 66
Reserviert
Reserviert 536
34 66
Reserviert
Reserviert
(** nur bei VKRC-4 Steuerungen)
(# Nur bei der RIP der Marke VOLKSWAGEN)
1.7 Änderungen FLAGs
F815 = Ohne Wasserabfrage im 1. S-Punkt
F817 = Reset Wasserlaufzeit
F818 = Wasser am S-Punkt ein
F819 = VW RIP mit Wasserbeschaltung
F820 = VW RIP ohne Wasserbeschaltung
1.8 Änderungen Timer
t55 = Zeit Wasser Ein
t56 = Stoerzeit maximaler Fluß
2. Änderungsjournal
Datum Version Änderung Bearbeiter
13.07.2011
V1.0
Neu erstellt
SM
07.11.2011
V1.0.1
Überarbeitet
SM
26.01.2012
V1.0.2
F817 ergänzt, F818 korrigiert, 1.4 überarbeitet
SM
15.02.2012
V1.0.3
F820 ergänzt, Korrektur Kommentare
SM

結果 (中文) 1:

品牌标准的机器人


RIP
编程指南vw37x沃尔夫斯堡，茨维考牌标准


部分3_2_98编程指南

RIP大众汽车公司的机器人系统电器五规划PMP-A / E
版本V1.0.3是：2012年2月15日
ms_teil_3_2_98_rob kuka_rip.doc表的内容：
1
基地................................................. .................................................................................................. 3
1.1本节目政策目标........................................... .................................................. ....... 3
1.2有效性3
1。3更改宏3
1.4更改机器人主 - 基本4
RIP 1 .............................................. ..............................4
RIP 2 4
RIP 3 .............................................. ................................................................................................... .................................... 5
1.5更改标志5
2。更改日志........... 5

品牌标准的一部分3_2_98编程指南


RIP大众机器人3规划PMP-A / E
版本V1.0.3厂电工：2012年2月15日，kuka_rip.doc ms_teil_3_2_98_rob

1基地
1.1编程目标本指令
从品牌策划的角度来看，这些编程准则描述了需求的品牌，大众汽车规划项目特定的应用程序中的项目vw37x沃尔夫斯堡，茨维考。
的后果改变或偏离该组标准（增值业务）产生的转移自动的系统的创造者参与的prozesssyteme的（混频器/ BMS /外围设备）
1.2有效性
这个指令该项目仅适用于：vw37x有效的茨维考的网站和沃尔夫斯堡
1.3 KUKA机器人前要求： - 软件版本8.2或更高版本B70 vkrc4控制。 - Techpaket至少为：version_tech_basic = 20111006或更高。 FANUC机器人： - r30ia与的最低软件v7.63p/07（mqb2）或更高的控制。 - 至少techpaket：2011-09-22_ks13或更高版本

1.4的变化。！。更改业务都被运行在机器人与大众汽车翻录
的“控制低压力”（E516，E524，E532）被集成时，以呈现在该驱动条件下的机器人大众汽车
变化翻录kühlwasserbeschaltung
库卡vkrc4：
makro80〜ez1sp1_schweissen
makro110 ＆〜〜ez3sp3_schweissen makro140 ez2sp3_schweissen

〜makrosps随心所欲的PLC（基本）
vw_user：vw_usr_s.src
〜ez1sp1_schweissen vw_usr_s.dat
r30ia FANUC：makro80

makro110〜ez2sp3_schweissen
makro140〜ez3sp3_schweissen
makrosp1〜随心所欲的PLC（基本）
品牌的标准
部分3_2_98
编程指南
大众RIP
五规划的工厂电工PMP-A / E的机器人4
版本V1.0.3是：二○一二年二月十五日vw_user
ms_teil_3_2_98_rob-kuka_rip.doc



1.5 user_s.kl user_xx_vr.kl
呼吁在makro50在makro50必须激活通过调用以下功能标志：
在一个大众RIP凉水功能
F819 =〜大众RIP wasserbeschaltung技术包
在一个大众RIP没有冷却水的功能进行激活
是F820一〜大众RIP =没有wasserbeschaltung
启用的技术包1.6机器人主 - 基本RIP
1
我/Ø字/字节评论私人入口评论输出513
33 64
K1
冷却液流量IO
kyp01ae
#冷却液一514
33 64
bv01wmin
#冷却最小的。
（RIP1）
EZ / SP 2X传感器电缆SK 515
33
64
bv01wmax#冷却液最大

kyp01aa#冷却液从516
33
64
bd01nd#控制低压
517
33 64
预留线切割机是rueck的预留K1

518
33 64
丝刀向前
（RIP1）
线切割是挡光板前519 33 64


**
1 MS1保留520
33
64
MS1光电**

刻录机喷雾（**仅VKRC-4驱动器）
字（，#只有品牌大众）RIP
2
E / A /私人入口字节。发表评论输出521
33
65
K2冷却液流量IO

kyp02ae#冷却液522
33
65
bv02wmin#冷却最小的。
（RIP2）
EZ / SP 2X传感器电缆保留SK 523
33 65
bv02wmax
#冷却液最大
kyp02aa
#冷却液从524
33 65
bd02nd
#控制低压力
525
33 65
线切割rueck
K1
保留526
33 65

线切割前（RIP1）
线切割超过527
33
65
MS2光电1 **
528
33
65
MS2光电**

刻录机保留喷雾（**控制VKRC-4 ）
（#品牌VOLKSWAGEN）

部分3_2_98品牌的标准编程指南


RIP大众机器人是五规划工厂电工PMP-A / E
版本V1.0.3：15/02/2012

RIP kuka_rip.doc ms_teil_3_2_98_rob-3 5
E / A字/字节的注释私人入口的评论输出529 34 66


K3冷却液流量IO

kyp03ae#冷却液530
34 66

bv03wmin#冷却最小的。
（RIP3）
EZ / SP 2X传感器电缆保留SK 531
34 66
bv03wmax
#冷却液最大
kyp03aa
#冷却液保留从532
34 66
bd03nd
#控制低压力
533
34 66

534
34 66
保留保留
保留保留535
34 66
536
34 66

保留保留保留
（**仅VKRC-4控制器）
（#只有当RIP的品牌VOLKSWAGEN）1.7
标志的变化F815 =水在第一个查询角度F817 =复位水成熟
F818 =水的角度
F819 =大众RIP wasserbeschaltung
F820 =大众RIP没有wasserbeschaltung定时器

T55 1.8变化=水
T56 =故障时的最大流量
2更改日志

最新版本的变化报税07/13/2011


V1.0重建的SM

07.11.2011 V1.0.1

SM
经修订的2012年1月26日

版本V1.0.2 F817增加纠正F818，1.4平方米


15/02/2012
F820修订V1.0.3增加了修正意见
SM

結果 (中文) 2:

markenstandard
机器人
programmier richtlinien
撕裂
诺尔vw37x沃尔夫斯堡，茨维考
markenstandard
部分3_2_98
programmier richtlinien
大众把
robotertechnik 2·5计划的anlagenelektrik pmp-a /电子
版本v1.0.3站：15.02.2012
ms_teil_3_2_98_rob-kuka_rip。医生
inhaltsverzeichnis：
1。grundlagen ...................................................................................................................................................3
1.1 zielsetzung这programmier richtlinie ....................................................................................................3
1.2克ültigkeit .................................................................................................................................................................3 1。3Änderungen makros .............................................................................................................................................3
1.4Änderungen机器人主–基本...............................................................................................................4
1 .....................................................................................................................................................................................4
2 .....................................................................................................................................................................................4
3 .....................................................................................................................................................................................5
1.5Ä.............................................................................................................................................. nderungen旗5 2。Änderungsjournal .......................................................................................................................................5
markenstandard
部分3_2_98
programmier richtlinien
大众把
robotertechnik 3·5计划的anlagenelektrik pmp-a /电子
版本v1.0.3站：15.02.2012
ms_teil_3_2_98_rob-kuka_rip医生
1。grundlagen
1.1 zielsetzung这programmier richtlinie
这programmier richtlinie描绘死anforderungen澳大利亚可能德markenplanung明镜市场大众，楚programmierung冯projektspezifischen applikationen洞穴projekten vw37x沃尔夫斯堡，茨维考。
死hierdurch resultierendenÄnderungen和abweichungen从konzernstandard（麦当劳）Mü需要在书房anlagenersteller模具涉及prozesssyteme（机器人/管理系统/外周）selbsttäTIGübertragen品。
1.2克ültigkeit
这richtlinie只是Für达斯项目：在沃尔夫斯堡和茨维考vw37x standorten克ültig。
1.3 vorrausetzungen顾家家居机器人：-第vkrc4麻省理工学院软件版本8.2 B 70或小时ö她。- techpaket至少20111006小时ö：version_tech_basic =还是她。发那科机器人：-第r30ia麻省理工学院软件v7.63p/07（至少mqb2）或小时ö她。- techpaket至少：2011-09-22_ks13或小时ö她。
1.4Änderungen
模具Änderungen是贝robotern麻省理工学院大众把duchzufü伦！
死”监督niederdruck”（e516，e524，e532）是如果存在在模具fahrbedingung德roboters祖integrieren。
Änderungen大众把麻省理工学院的钾ühlwasserbeschaltung
顾家家居vkrc4：
makro80 ~ ez1sp1_schweissen
makro110 ~ ez2sp3_schweissen
makro140 ~ ez3sp3_schweissen
makrosps ~ freilaufende检疫（基本）
vw_user：vw_usr_s。钢骨混凝土
vw_usr_s。这
发那科r30ia：
makro80 ~ ez1sp1_schweissen
makro110 ~ ez2sp3_schweissen
makro140 ~ ez3sp3_schweissen
makrosp1 ~ freilaufende检疫（基本）
markenstandard
部分3_2_98
programmier richtlinien
大众把
robotertechnik 4·5计划的anlagenelektrik pmp-a /电子
版本v1.0.3站：15.02.2012
ms_teil_3_2_98_rob-kuka_rip。医生
vw_user：
user_s。吉隆坡吉隆坡
user_xx_vr。
1.5 aufruf在makro50
我makro50必须在aufruf冯旗所在地戴aktiviert沃登：
贝一个大众把麻省理工学院的钾ühlwasserfunktion是
f819 =一~大众把麻省理工学院wasserbeschaltung我technologiepaket祖请
贝一个大众把没有钾ühlwasserfunktion是
f820 =一~大众将没有wasserbeschaltung我technologiepaket祖请
1.6Änderungen机器人大师–基本
1
英/麦芽汁/字节eingaenge分辨率分辨率ausgaenge 513
33 64
K
kuehlwasser durchfluss IO
kyp01ae
#kuehlwasser艾因514
33 64
bv01wmin
#kuehlwasser最小。
（rip1）
宰/警司一倍sensorleitung水库515
33 64
bv01wmax
#kuehlwasser最大
kyp01aa
#kuehlwasser澳大利亚516
33 64
bd01nd
#监督niederdruck
reserviert 517
33 64
drahtabschneider是rueck
K
reserviert

518 33 64drahtabschneider是代号
（rip1）
drahtabschneider信标519
33 64
M s 1
lichtschranke 1 * *
reserviert 520
33 64
M s 1
lichtschranke 2 * *
布伦纳einspruehen一
（* *诺尔贝vkrc-4 steuerungen）
（#诺尔公司市场大众）
2
/草分辨率分辨率/字节eingaenge ausgaenge 521
33 65
幼
kuehlwasser durchfluss IO
kyp02ae
#kuehlwasser艾因522
33 65
bv02wmin
#kuehlwasser
（rip2）
最小。宰/警司一倍sensorleitung水库523
33 65
bv02wmax
#kuehlwasser最大
kyp02aa
#kuehlwasser澳大利亚524
33 65
bd02nd
#监督niederdruck
reserviert 525
33 65
drahtabschneider是rueck
K
reserviert 526
33 65
drahtabschneider是代号
（rip1）
drahtabschneider 527
信标33 65
MS 2
lichtschranke 1 * *
reserviert 528
33 65
MS 2
lichtschranke 2 * *
布伦纳einspruehen一
（* *诺尔贝vkrc-4 steuerungen）
（#诺尔公司市场大众）
markenstandard
部分3_2_98
programmier richtlinien
大众把
robotertechnik 5·5计划的anlagenelektrik pmp-a /电子
版本v1.0.3站：15.02.2012
ms_teil_3_2_98_rob-kuka_rip。医生
3
/麦芽汁/字节eingaenge分辨率分辨率ausgaenge 529
34 66

kuehlwasser durchfluss K IO
kyp03ae
#kuehlwasser艾因530
34 66
bv03wmin
#kuehlwasser
（rip3）
最小。宰/警司一倍sensorleitung水库531
34 66
bv03wmax
#kuehlwasser最大
kyp03aa
#kuehlwasser澳大利亚532
34 66
bd03nd
#监督niederdruck
reserviert 533
34 66
reserviert
reserviert 534
34 66
reserviert
reserviert 535
34 66
reserviert
reserviert

536 34 66 reserviert
reserviert
（* *诺尔贝vkrc-4 steuerungen）
（#诺尔公司把德国马克大众）
1.7Ä
nderungen旗f815 =没有wasserabfrage我1。s-punkt
f817 =重置wasserlaufzeit
f818 =水是一
s-punkt f819 =大众把麻省理工学院wasserbeschaltung
f820 =大众将没有wasserbeschaltung
1.8Änderungen定时器
t55 =时间水一
t56 = stoerzeit maximaler流感ß
2。Änderungsjournal
基准版本Änderung bearbeiter
13.07.2011
1.0
新创建
钐
07.11.2011
v1.0.1
Überarbeitet
钐
26.01.2012
安全
f817图ä持有人查看，f818纠正，1.4überarbeitet
钐
15.02.2012
v1.0.3
f820图ä持有人查看，korrektur kommentare
钐

結果 (中文) 3:

品牌标准
机器人
方案拟订准则
翻录
只有 VW37x 沃尔夫斯堡、 茨维考
品牌标准
部分 3_2_98
方案拟订准则
大众翻录
5 规划系统的机器人 2 电气 PMP-A/E
v1 的版本。 0。 3 站： 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB KUKA_RIP.doc
表的内容：
1。 基本面 … …................................................3
此指令编程的 1.1 目的 … …3
1.2 Gültigkeit .................................................................................................................................................................3
1。3 Änderungen Makros .............................................................................................................................................3
1.4 变化机器人师父-基本...4
RIP 1 .....................................................................................................................................................................................4
RIP 2 .....................................................................................................................................................................................4
RIP 3 .....................................................................................................................................................................................5
1.5 Änderungen FLAGs ..............................................................................................................................................5
2. Änderungsjournal .......................................................................................................................................5
品牌标准
部分 3_2_98
方案拟订准则
大众翻录
机器人 3 5 规划系统的电气 PMP-A/E
版本 v1。 0。 3 站： 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB KUKA_RIP.doc
1。 基础知识
此编程的政策的 1.1 目的
此编程指令描述的要求从大众、 标记的角度来看品牌规划VW37x 沃尔夫斯堡，项目茨维考。 中特定于项目的应用程序的编程
此更改的结果和组标准 （VASS） 偏离必须传输自动由系统创建者在受影响的 Prozesssyteme （机器人 / BMS / 外围）。
1.2 有效性
此指令只是为该项目：沃尔夫斯堡和茨维考有效的网站 VW37x。
1.3 条件 KUKA 机器人：-VKRC4 控制的 8.2 B70 的软件版本或更高。-Techpaket 至少是： Version_Tech_Basic = 20111006 或更高。发那科机器人：-R30iA 至少用控制软件 v7 63/07 (MQB2) 或更高。-Techpaket 至少是： 2011年-09-22_KS13 或更高。
1.4 更改
。所做的更改都与大众 RIP duchzuführen 机器人 ！
"控制低压力"（E516，E524，E532） 是可用的机器人集成驱动下的。
冷却水循环变化大众翻录
KUKA VKRC4：
Makro80 ~ EZ1SP1_SCHWEISSEN
Makro110 ~ EZ2SP3_SCHWEISSEN
Makro140 ~ EZ3SP3_SCHWEISSEN
MAKROSPS ~ 自由运行 SPS (基本)
VW_USER: VW_USR_S.SRC
。VW_USR_S.DAT
FANUC R30iA：
Makro80 ~ EZ1SP1_SCHWEISSEN
Makro110 ~ EZ2SP3_SCHWEISSEN
Makro140 ~ EZ3SP3_SCHWEISSEN
MAKROSP1 ~ 自由运行 SPS (基本)
品牌标准
部分 3_2_98
方案拟订准则
大众翻录
机器人 4 / 5 规划系统电气 PMP-A/E
版本 v1。 0。 3 站： 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB KUKA_RIP.doc
VW_USER：
USER_S.KL
USER_XX_VR.KL
Makro50 中的 1.5 调用
。在 Makro50 以下功能必须启用通过调用的标志：
冷却功能的大众翻录是
F819 = A ~ 大众将用水抑制技术包中启用 RIP
翻录没有冷却水是在大众中
F820 = A ~ 大众将水抑制技术软件包中没有启用 RIP
1.6 变化机器人师父-基本
RIP 1
E/A word/字节评论框中输入的注释输出 513
33 64
K1
冷却水流动确定。
KYP01AE
514 个 #Kuehlwasser
33 64
BV01WMIN
#Kuehlwasser 小。
(RIP1)
EZ/SP 2 x SK 515 上的传感器电缆
33 64
BV01WMAX
#Kuehlwasser 最大
KYP01AA
从 516 #Kuehlwasser
33 64
BD01ND
#Kontrolle 低压
保留 517
33 64
切割机是回
K1
保留 518
33 64
。丝刀是想作为 it
(RIP1)
前 519 Drahtabschneider
33 64
绵
传感器 1 出生
保留 520
33 64
绵
光电开关出生的 2
燃烧器喷
(**_nur_bei_VKRC-4_Steuerungen)
(#_Nur_bei_der_Marke_VOLKSWAGEN)
RIP 2
E/A word/字节评论发表评论的投入产出 521
33 65
K2
冷却水流动确定。
KYP02AE
a 522 #Kuehlwasser
33 65
BV02WMIN
#Kuehlwasser minimal.
(RIP2)
EZ/SP 2 x SK 523 上的传感器电缆
33 65
BV02WMAX
#Kuehlwasser 最大
KYP02AA
从 524 #Kuehlwasser
33 65
BD02ND
#Kontrolle 低压
保留 525
33 65
切割机是回
K1
保留 526
33 65
切割机是想作为 it
(RIP1)
Drahtabschneider 年前 527
33 65
MS2
传感器 1 出生
保留 528
33 65
MS2
光电开关出生的 2
燃烧器喷
(**_nur_bei_VKRC-4_Steuerungen)
。（使用 # 标记大众)
品牌标准
部分 3_2_98
方案拟订准则
大众翻录
机器人 5 5 规划系统的电气 PMP-A/E
v1 的版本。 0。 3 站： 15.02.2012
MS_Teil_3_2_98_ROB KUKA_RIP.doc
翻录 3
E/A word/字节评论发表评论的投入产出 529
34 66
K3
冷却水流动确定。
KYP03AE
#Kuehlwasser a 530
34 66
BV03WMIN
#Kuehlwasser minimal.
(RIP3)
EZ/SP 2 x 传感器电缆对 SK 531
34 66
BV03WMAX
#Kuehlwasser 最大
KYP03AA
从 532 #Kuehlwasser
34 66
BD03ND
#Kontrolle 低压
保留 533
34 66
保留
保留 534
34 66
保留
保留 535
34 66
保留
保留 536
34 66
保留
保留
(**_nur_bei_VKRC-4_Steuerungen)
(#_Nur_bei_der_RIP_der_Marke_VOLKSWAGEN)
1.7 变化的标志
。F815 = 1 S 点水查询没有
F817 = 重置水时间
F818 = S 点水
F819 大众水抑制 = RIP
F820 大众无水抑制 = RIP
1.8 更改计时器
t55 = 时间一水
t56 最大河流 = 故障时间
2。 更改日志
日期版本更改团队
13.07.2011
v1。 0
新创建
SM
07.11.2011
v1。 0。 1
订正
SM
26.01.2012
v1。 0。 2
F817 补充，F818 更正、 修改 1.4
SM
15.02.2012
v1。 0。 3
F820 补充说，纠正意见
SM