In [14], MTAP is also formulated as

In [14], MTAP is also formulated as MINLP. The coordination and communication problem have been studied, and a hybrid location management scheme has been proposed to handle the mobility of the actors. This approach deals with a fully connected network. Communication is modeled with simple addition of the coordination delay in MINLP constraints. It is not mentioned how to solve MTAP, and consequently how to allocate the tasks. A similar approach using a variant of the MINLP formulation, and several heuristic that solve the problem, is used in wireless sensor network in [15]. However, only-one hop communication is used. Task allocation problem has been well studied, especially in the field of the multi-robot systems as a special case of mobile actuators. Taxonomy of the multi-robot task allocation (MRTA) problems is presented in [16]. Communication aspects of the task assignment are rarely taken into account.

結果 (中文) 1:

[14]，MTAP也制定MINLP。协调和沟通问题进行了研究，和一个混合位置管理方案已经提出了处理流动性的演员。这种方式处理一个完全连接的网络。通信时，建模与简单相加的协调延迟MINLP约束。它没有提及如何解决MTAP，因此如何分配的任务。类似的方法使用不同的的MINLP配方，和几个启发式解决问题的，是用在无线传感器网络中[15]。然而，使用仅1跳通信。任务分配问题已得到很好的研究，特别是作为一种特殊的情况下，移动致动器的多机器人系统中的字段。分类的多机器人任务分配的问题（MRTA）[16]。通信方面的任务分配很少考虑。

結果 (中文) 2:

在[ 14 ]，MTAP还制定了混合整数非线性规划。协调和沟通问题进行了研究，和一个混合位置管理方案已被提出处理的演员的流动性。这种方法与一个完全连接的网络。沟通与协调在MINLP约束延迟简单的加法模型。它没有提到如何解决MTAP，因此如何分配任务。使用的MINLP模型的一个变种，类似的方法，和一些启发式算法解决问题，在无线传感器网络中的应用[ 15 ]。然而，只有一个跳通信应用。任务分配问题进行了研究，特别是在多机器人系统领域作为一个特殊的情况下移动的致动器。的多机器人任务分配的分类（MRTA）[ 16 ]提出的问题是。任务分配的通信方面很少考虑。

結果 (中文) 3:

[14]，在 MTAP 还制定作为求解。协调和沟通的问题进行了研究，并已建议混合位置管理方案来处理演员的流动性。这种方法处理完全连接的网络。通信建模与求解约束协调延迟的简单的加法。它没有提到如何解决 MTAP，并因此如何分配任务。在无线传感器网络中 [15] 使用类似的方法，使用 MINLP 的制订，并解决问题的几种启发式算法的变体。但是，只有一个跃点通信使用。任务分配问题一直很好研究，特别是在作为特例的移动执行器的多机器人系统领域。[16] 介绍的多机器人任务分配 （帕克） 问题的分类研究。很少考虑通信方面的任务分配。