To fully avoid the computation of i

To fully avoid the computation of inverse interaction matrix, Sequeira Gonçalves et al. employed fuzzy modeling techniques to obtain an inverse model of the mapping between feature variations and joint velocities [9]. This approach provides an efficient way to obtain the inverse interaction matrix online; however, only an uncalibrated eye-to-hand visual servo system is addressed.

結果 (中文) 1:

为了完全避免逆相互作用矩阵的计算，克拉贡萨尔维斯等人采用模糊建模技术，从而得到逆模型的功能变化与关节速度 [9] 之间的映射。这种方法提供了有效方式获得的逆相互作用矩阵在线;然而，只有眼睛手无标定视觉伺服系统被解决。

結果 (中文) 2:

要完全避免逆矩阵的互动，西奎拉贡萨尔维斯等人的计算。雇模糊建模技术来获得特征的变化和关节速度之间的映射的逆模型[9]。这种方法提供了一种有效的方式在线获得逆矩阵的相互作用; 然而，只有未经校准的眼睛对视手伺服系统解决。

結果 (中文) 3:

完全避免反作用矩阵的计算，ç塞奎拉坤阿尔维斯等人。采用模糊建模技术，获得特征变化与关节速度之间的映射的逆模型[ 9 ]。这种方法提供了获得逆矩阵的在线互动的有效方式；但是，只有一个未校准的手眼视觉伺服系统的研究。