Underwater imaging is challenging d

Underwater imaging is challenging due to the physical
properties existing in such environments. Different from
common images, underwater images suffer from poor visibility
due to the attenuation of the propagated light. The
light is attenuated exponentially with the distance and depth
mainly due to absorption and scattering effects. The absorption
substantially reduces the light energy while the scattering
causes changes in the light direction. The random
attenuation of the light is the main cause of the foggy appearance
while the the fraction of the light scattered back
from the medium along the sight considerably degrades the
scene contrast. These properties of the underwater medium
yields scenes characterized by poor contrast where distant
objects appear misty. Practically, in common sea water, the
objects at a distance of more than 10 meters are almost indistinguishable
while the colors are faded since their characteristic
wavelengths are cut according to the water depth.

結果 (中文) 1:

水下成像是由于物理具有挑战性
在这种环境中现有的属性。不同于
遭受能见度极差的常见图像、 水下图像
由于传播光的衰减。
光呈指数级衰减与距离和深度
主要原因是吸收和散射效应。吸收
极大地减少了同时散射的光能量
在光线的方向会导致更改。随机
光的衰减是雾外观的主要原因
虽然光的分数分散回
从视线沿介质大大降低了
现场对比。这些属性的水下介质
收益率特点是差的对比度，在遥远的场景
对象出现薄雾。实际上，在共同的海水，
对象在 10 米以上的距离，几乎难以区分
虽然颜色是褪了色，因为他们的特征
波长减少水深度。

結果 (中文) 3:

水下成像是由于在这样的环境中存在的物理
性质的挑战。不同于常见的图像
，水下图像遭受能见度低的
由于其传播的光的衰减。该
光衰减指数随距离和深度
主要是由于吸收和散射的影响。吸收
大大降低了光的能量而引起的光散射
方向变化。光的随机
衰减是雾蒙蒙的外观
的主要原因，而分数的后向散射的光
沿着视线中大大降低了
场景对比度。水下介质的
这些属性产量的场景特征的对比度差在遥远的
对象出现模糊。实际上，在常见的海水，在距离超过10米的
对象是几乎没有区别
而颜色褪色的因为它们的特征的
波长将根据水深。