The implementation of Kalman filter

The implementation of Kalman filter algorithm requires that the system
and measurement quations should bc in -the forms given by equations
67 ) and (8). Having a prior estimate y(k) and its error covariance (k), the general recursive ~almanfi lter equations arc as follows

結果 (中文) 1:

卡尔曼滤波算法的实现的要求，在系统
和测量 quations 应 bc 中的方程的形式
67) 及 (8)。有事先估计 y(k) 和其误差协方差 (k)、 一般递归 ~ almanfi 式过滤器方程，如下所示弧

結果 (中文) 2:

卡尔曼滤波器算法的实现需要，该系统
和测量quations应该在BC-的由方程形式
67）和（8）。具有现有估计值y（k）和其误差协方差（K），一般的递归〜almanfi滤波器方程弧如下

結果 (中文) 3:

卡尔曼滤波算法的实现需要系统
和测量方程应在由方程
67给出的形式）和（8）。有一个先验估计y（k）及其误差协方差（K），一般的递归~ almanfi滤波器方程如下