3.3 Justage:
Es ist eine Erstjustage (Roboter ohne Last, Werkzeug) aller Robotersachsen mit EMD
durchzuführen. [Achtung !!! Um beim Normieren der Handachsen Fehler durch
Relativbewegungen zu vermeiden, ist folgende Vorgehensweise einzuhalten: 1.) Achse
4 Normieren und in der mechanischen Grundstellung stehen lassen. 2.) Achse 5
Normieren und in der mechanischen Grundstellung stehen lassen.3.) Achse 6
Normieren ( Achse 1 kann zwischendurch beliebig zugestellt werden) ]