First stage (before) in the 1960 s,

First stage (before) in the 1960 s, mainly by stepping motor driven hydraulic servo motor or power stepping motor direct drive, a short response time, drive components form the advantages of small size, the position of the servo system control for the open loop system. This period is the heyday of the hydraulic servo system, but there are also some disadvantages: fever, low efficiency, easy to pollute the environment, not easy maintenance, etc.

結果 (中文) 1:

第一阶段 （前） 在 1960年年代，主要由步进电机驱动液压伺服电动机或功率步进电机直接驱动、 响应时间短、 小体积，伺服系统的位置控制的开环系统的驱动器组件形式。这一时期是全盛时期的液压伺服系统，但也有一些缺点 ︰ 发热、 效率低、 易污染环境、 不易于维护等。

結果 (中文) 2:

第一阶段（前）在20世纪60年代，主要由步进电机驱动的液压伺服马达或功率步进马达直接驱动，很短的响应时间，驱动部件形成小尺寸的优点，伺服系统控制的开环的位置系统。这一时期是液压伺服系统的鼎盛时期，但也有一些缺点：发热，效率低，容易污染环境，不维护方便等特点

結果 (中文) 3:

第一阶段（前）在1960年代，主要由步进电机驱动液压伺服电机或动力步进电机直接驱动，短响应时间，驱动元件形成小尺寸的优点，对开环系统的伺服系统控制位置。这一时期是液压伺服系统的鼎盛时期，但也存在一些缺点：发热、效率低、易污染环境、不易维护等。