The purpose of this paper is to ext

The purpose of this paper is to extend the work of Schandl in many respects: robust H1-control is applied instead of state-feedback, an optimal placement of actuators and sensors is performed, nonlinear actuator dynamics are modeled and compensated, and the feasibility of the proposed concept is demonstrated in laboratory experiments. Furthermore, the design steps of such an active vibration control system are illustrated and highlight the performance of the H1-controller. The theoretical
concepts for such a centralized H1-control design are by now well established and readily available. An incomplete list of standard textbooks covering this topic is given in Skogestad and Post-lethwaite (1996), Zhou, Doyle, and Glover (1996), Preumont
(1997), and Gawronski (2004). Furthermore, criteria for the optimal placement of actuators and sensors are given in Leleu,
AbouKandil, and Bonnasieux (2001) and Gawronski (2004).

結果 (中文) 1:

本文的目的是延长schandl的工作在许多方面：强大的H1-控制应用，而不是状态反馈，执行器和传感器的最佳位置执行，执行器的非线性动力学建模和补偿，以及可行性提出的概念是体现在实验室的实验。此外，设计步骤这样的主动振动控制系统的图示和突出H1-控制器的性能。对于这样一个集中的H1-控制设计理论
概念是由已经确立，随时可用。涉及到这个课题标准教科书的不完全清单skogestad和后lethwaite（1996）给出，周某，多伊尔和格洛弗（1996），preumont
（1997），和gawronski（2004年）。此外，对于致动器和传感器的最佳位置标准中给出LELEU，
aboukandil和bonnasieux（2001）和gawronski（2004）。

結果 (中文) 2:

本文的目的是延长在许多方面的工作：schandl鲁棒H1控制应用而进行状态反馈，执行器和传感器的最佳位置，非线性动力学建模和补偿，并提出的概念的可行性，在实验室实验证明。此外，这样一个振动主动控制系统的设计步骤进行说明和突出的H1控制器的性能。对于这样一个集中的H1控制设计的理论
概念是目前公认的和现成的。一个不完整的清单的标准教科书，给出了本课题在skogestad和后lethwaite（1996），周，多伊尔，和格洛弗（1996），
Preumont（1997），与佳沃斯基（2004）。此外，对执行器和传感器的最佳位置的标准是在莱勒，
aboukandil给定的，和bonnasieux（2001）和（2004）Gawronski。

結果 (中文) 3:

本文件的目的是要扩展的 Schandl 在许多方面的工作： 鲁棒 H1-控制应用而不是状态反馈、 执行器和传感器的最佳位置执行、 执行器非线性动力学的建模和赔偿，和拟议概念的可行性证明在实验室实验中。此外，这种振动主动控制系统的设计步骤说明了，并突出显示 H1 控制器的性能。理论
H1 控制这种集中式设计的概念是由现在确立和随时可用。不完整的涵盖这个专题的标准教科书名单在 Skogestad 和邮政-lethwaite (1996 年)、 周、 多伊尔 · 格洛弗 （1996 年），普勒蒙
(1997 年) 和 Gawronski (2004 年)。此外，执行器和传感器的位置优化的标准载有 Leleu，
AbouKandil，和 Bonnasieux （2001 年） 和 Gawronski （2004 年）。