With stiff systems or a growing numb

With stiff systems or a growing number of degrees of freedom the computational time grows fast to an impractical limit. This is mainly caused by the inefficient operation
mode of Matlab. However, the performance is sufficient for examples with an educational
background. Practical problems with a high number of dofs need appropriate software. The derivation with the Lagrange equation of second kind is also a very limited method for deriving the equations of motion, because the computation time for calculating symbolically the derivatives of T and V (Equation 1) may grow extremely with an increasing number of dofs in combination with a complex kinematic structure. Therefore usually the Newton-Euler method is used, since it does not have this limitation. The equations of motion may be derived separately for every body. The next section shows this procedure.

結果 (中文) 1:

与刚性系统或自由度越来越多的计算时间快速增长到一个不切实际的限制。这主要是由于低效的运作模式
的matlab。然而，性能是足够的教育
背景的例子。具有高自由度数的实际问题，需要相应的软件。与第二类拉格朗日方程的推导用于导出运动方程的方法也是非常有限的，因为越来越多的自由度组合，用于计算符号t和v的导数（式（1））的计算时间可能变得非常一个复杂的运动结构。因此通常使用牛顿 - 欧拉法，，因为它不具有此限制。可衍生的运动方程分别为每一个机构。下一节显示了此过程。

結果 (中文) 2:

STIff系统或越来越多的自由的计算时间不限度的快速增长。这主要是由一ffi有效操作模式引起的
MATLAB。然而，表现的是苏fficient与教育
背景的例子。具有高的自由度的数量的实际问题，需要相应的软件。与拉格朗日第二类方程的推导也推导运动方程的一个非常有限的方法，因为计算象征性的T和V的导数的计算时间（公式1）可能极为越来越多的自由度与复杂的运动学结构组合成长。因此，通常的牛顿欧拉方法，因为它没有此限制。的运动方程可以为每一个物体分别导出。下一部分将介绍这个程序。

結果 (中文) 3:

与 stiff 系统或越来越多的自由度的计算时间快速成长到不切实际的限度。这主要由 inefficient 操作造成
Matlab 的模式。然而，性能，是为例子与教育 sufficient
背景。与高自由度模型的一些实际问题需要相应的软件。与第二类的拉格朗日方程的推导也是议案的非常有限的方法推导方程，因为计算增长的时间计算象征性地衍生物的 T 和 V (方程 1） 可能极其与越来越多的自由度与复杂的运动学结构的组合模型。因此通常使用的牛顿-欧拉方法，因为它没有这种限制。可能为每个机构分别派生的运动方程。下一节显示了此过程。