Specify the Weight/Inertia setting.

Specify the Weight/Inertia setting.
Check the load.
Check the robot. (Smoothness,
backlash, non-smooth motion, loose
belt tension, brake)
Check the interference with the
peripheral equipment. (Collision,
contact)
Check the model setting.
Check the power cable connection.
Check the robot power wiring.
(Missing pin, disconnection, shortcircuit)
Check the power supply voltage.
(Low power supply voltage)
Replace the motor driver.
Replace the DMB.
Replace the motor.

結果 (中文) 1:

指定重量/惯性的设置。检查负载。检查机器人。(平滑度，非光滑运动，松散的反弹皮带的松紧，制动)检查与干扰外围设备。(碰撞，联系人)检查模式设置。检查电源线连接。检查机器人电源布线。(缺少针、 断线、 短路)检查供电电压。(低电源电压)更换电机驱动。取代 DMB。更换马达。

結果 (中文) 3:

指定重量/惯性设置。检查负载。（平滑、带隙、不平滑运动、松散、带拉力、刹车），检查与周边设备的干扰。碰撞，联系

检查模型设置。
检查电缆连接。
检查机器人电源接线。
（漏针，断线，短路）
检查电源电压。
（低电源电压）
更换电机驱动。
取代DMB
更换电机。