Autonomous Guidance and Navigation

Autonomous Guidance and Navigation (AGN) with intelligent decision making capabili-ties will be an important part of future ocean navigation. This paper is focused on an overview of the AGN systems with respect to the collision avoidance in ocean navigation. In addition, a case study of a fuzzy logic based decision making process accordance with the International Maritime Organization (IMO) Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) will be illustrated.

結果 (繁體中文) 1:

自主制導和導航（AGN）與智能決策capabili-關係將是未來的遠洋航行的重要組成部分。本文的重點是AGN系統的概述關於碰撞規避在遠洋航行。此外，基於模糊邏輯的決策程序符合有關國際規則的國際海事組織（IMO）公約海上避碰（COLREGS）為例進行說明。

結果 (繁體中文) 2:

自主引導和導航（AGN）具有智慧決策能力，將成為未來海洋航行的重要組成部分。本文重點介紹了AGN系統在海洋航行中避免碰撞的概述。此外，將說明根據《國際海事組織（海事組織）關於防止海上碰撞國際條例公約》的模糊邏輯決策過程的案例研究。

結果 (繁體中文) 3:

具有智慧決策能力的自主導航將是未來海洋導航的重要組成部分。本文綜述了AGN系統在海洋航行中的避碰問題。此外，還將舉例說明根據國際海事組織（海事組織）《國際海上避碰規則公約》（COLREGs）進行的基於模糊邏輯的決策過程。