An original algorithm combining bot

An original algorithm combining both the pulse-echo method and the continuous-wave phase-shift method was developed for ultrasonic distance-measurement applications, in order to optimize the resources utilization of a microcontroller of general purpose tasks. The technique is based on a particular signal processing method which determines the approximate ToF by computing the cross correlation between the envelope of the transmitted and received signals and time-indexing of the peak of this function after a parabolic interpolation. The carrier phase shift between emission and reception is then computed in order to drastically refine the final result.Accurate measurements (typically better than 1 mm, even for poorly reflecting targets for a distance of about 1 m) can be achieved despite low sample rate and limited computing capabilities. The algorithm is simple and needs no complex associated hardware. Moreover, the method can be easily adapted for other microcontrollers or digital signal processorbased platforms.

結果 (中文) 1:

脉冲回波法与连续波的相移法结合原始算法建立了超声波距离测量的应用，以优化资源利用的单片机通用任务。这项技术基于特定的信号处理方法，通过传输和接收信号的包络和时间索引的此函数的峰值后抛物插值之间的交叉相关性计算来确定近似 ToF。发射和接收之间的载波相移然后计算以大幅修改，使最后的结果。尽管低采样率可以实现准确测量 (通常比 1 毫米，甚至很差反映目标为 1 米左右的距离) 和计算能力的有限。算法实现简单，没有复杂的关联的硬件需要。此外，该方法可以很好地适应其他微控制器或数字信号处理器平台。

結果 (中文) 2:

原始算法结合两个脉冲回波法和连续波相移方法对超声波距离测量应用开发的，以优化的通用任务的微控制器的资源利用率​​。该技术是基于其通过抛物线插值后计算所述发送和接收的信号，并且这个函数的峰值的时间索引的包络线之间的互相关来确定近似飞行时间的特定信号处理方法。发射和接收之间的载波的相移，然后以大幅度缩小最终result.Accurate测量（通常小于1mm更好，甚至用于反射很差为约1米的距离目标）计算，而不管低采样率和实现有限的计算能力。算法简单，不需要复杂的相关联的硬件。此外，该方法可以容易地适用于其他微控制器或数字信号processorbased平台。

結果 (中文) 3:

原算法结合脉冲回波法和连续波相位法超声波距离测量中的应用，为优化微控制器的通用任务的资源利用。该技术是基于一个特定的信号处理方法，通过计算发送和接收的峰值该函数的抛物线插值后的信号和时间索引的包络之间的互相关确定的近似法。发射和接收之间的载波相移，然后计算，以大幅细化的最终结果。准确的测量（通常优于1毫米，即使对于低反射目标的距离约1米），可以实现尽管低采样率和有限的计算能力。该算法简单，不需要复杂的相关硬件。此外，该方法可以很容易地适应其他微控制器或数字信号处理器平台。