The second analysis involved numeri

The second analysis involved numerically determining the joint moments and push rim forces by imposing a purely tangent push rim force, i.e. by imposing a zero radial force, Fr = 0. This resulted in different joint moment profiles compared to the joint moment profiles determined in the first analysis, as shown on the left-hand side of Fig. 4. The right-hand side of Fig. 4 shows the estimated contribution of the inertial forces to the radial push rim component at different wheelchair velocities.

結果 (繁體中文) 1:

第二分析包括數值上確定由通過施加零徑向力施加純切線推輪輞的力，即，關節力矩​​和推輪輞的力，FR = 0。這導致了不同的結點力矩曲線相比，關節力矩​​曲線中所確定的第一分析，如圖在圖1的左手側4所示的右手側。圖4示出的慣性力在不同的輪椅的速度估計的貢獻徑向推挽輪緣部件。

結果 (繁體中文) 2:

第二種分析涉及通過施加純切線的推力（即施加零徑向力 Fr = 0）從數值上確定關節力和推力輪緣力。與第一次分析中確定的關節矩輪廓相比，這導致不同的關節矩輪廓，如圖 4 左側所示。圖 4 的右側顯示了慣性力在不同輪椅速度下對徑向推緣部件的估計貢獻。

結果 (繁體中文) 3:

第二個分析涉及通過施加純切向的推邊力（即施加零徑向力Fr=0）來數值確定關節力矩和推邊力。這導致與第一次分析中確定的關節力矩剖面相比，關節力矩剖面不同，如圖4的左側所示。圖4的右側示出了在不同輪椅速度下慣性力對徑向推緣組件的估計貢獻。