Figure 4. Left: joint moments estim

Figure 4. Left: joint moments estimated by solving the optimization problem compared with the joint moments obtained by imposing Fr = 0, for a wheelchair velocity v = 1.0 m/s. Right: estimated contribution of inertial forces to the pushrim radial force for different wheelchair velocities.

結果 (繁體中文) 1:

圖4左：通過與由施加FR = 0，對於輪椅速度v = 1.0米/秒所得的關節力矩相比求解該優化問題估計關節的時刻。右：估計為不同輪椅速度的pushrim徑向力慣性力的貢獻。

結果 (繁體中文) 2:

圖 4.左：通過解決優化問題估計的關節矩與施加 Fr = 0 獲得的關節矩相比，對於輪椅速度 v = 1.0 m/s。右圖：慣性力對不同輪椅速度的推力徑向力的估計貢獻。

結果 (繁體中文) 3:

圖4。左：通過求解優化問題估計的關節力矩，與在輪椅速度v=1.0 m/s時通過施加Fr=0獲得的關節力矩進行比較。右：不同輪椅速度下慣性力對推緣徑向力的估計貢獻。