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ロボットの制御技術の多くは、古くから研究開発はかなり先行しており、「プロセッサのパ フォーマンスやハードウェア技術が進歩したので実現できた」というパターンが多い。産業用 ロボットにとっては、制御技術は生命線であり、今後とも数多くの研究開発成果を背景に、ハ ードウェアの発展と調歩して、着実に進歩すると思われる。 ここでは、ロボットがメカトロ製品であるということに着目して、制御技術への期待につい て、ワンポイントのみ述べる。メカトロ製品とは一つの目的を機械側と電気電子側双方から合 理的なアプローチにより解決した製品である。例えば位置決め精度を上げるにしても、タクト タイムを上げるにしても、機械で解決するというアプローチもあれば、制御で解決するという アプローチもある。いわば製品競争力はその両者の組み合わせで、目標仕様とコストパフォー マンスをいかにクリアしているかで決まる。 すでに、溶接などの主たる普及用途向けロボットではメカトロ的最適化が進んでいるものの、 その他の用途では、一般論の域を出ていない。今後、本来のメカトロ的取組でその用途のベス トロボットを求めることで、その他多くの用途への拡大に努める必要がある。 機械と制御の両方を目的に合わせて特殊化することにより、極端にエネルギー効率を上げる といった研究開発例［3］なども、今後のメカトロとしてのロボット技術のあり方を示唆している。

結果 (繁體中文) 1:

很多機器人的控制技術是很多領先老研究和發展，"隨著處理器性能和硬體技術的進步，由於模式實現。 工業機器人，生活是一種控制技術，和未來的研究和發展背景，c 的數目似乎對一步式硬體發展和不斷發展。 注意到這裡，關於提到只有日積月累的控制技術的機器人機電一體化產品。 機電一體化產品及機械和電氣電子產品從雙方通過跨學科的方法來解決。 方法來解決的控制方法，解決機已提高節拍甚至以提高定位精度，例如如果你在那裡。 取決於明確的目標規格和性能價格比，可以說，是兩者的結合與競爭。 已經，在主要流行機器人應用中，焊接及機電一體化等優化正在取得進展，但在其他應用程式中的 divisionary 的一般理論。 你需要其他努力擴大很多用途的一種機電一體化的方法在將來，其用途貝絲到機器人。 案例研究開發的兩個機械和控制根據專業化的目的極為提高能源效率，[3]，並作為未來的機電一體化機器人技術發展建議。

結果 (繁體中文) 2:

許多機器人，研究和開發了很長時間的控制技術是相當先行，在許多情況下，“處理器的性能和硬件技術可以自進展來實現”圖案。對於工業機器人，控制技術是一條生命線，對未來的眾多研發成果的背景下，開發和硬件的啟停，似乎是穩步前進。這裡，通過注意這樣的事實，所述機器人是一個機電產品，具有控制技術的期望，僅描述一個點。機電產品是用合理的方法解決，從機器側和電氣和電子側二者的對象之一的產物。例如，即使以提高定位精度，即使提高生產節拍時間，一些方法來解決該機器，還存在要解決的控制的方法。可以這麼說，產品競爭力是兩者的結合，這取決於你是否多麼清晰的目標規格和性價比。目前，雖然在主要的流行應用機器人，如焊接進展機電一體化的優化，在其他應用程序，而不是出了一般理論的境界。在未來，通過獲得其在原機電倡議使用的最好的機器人，有必要努力擴大到許多其它應用。通過專業化根據機器和控制兩者的目的，以及，如極研發例子，例如增加能量效率[3]，這表明機器人技術的方式機電的未來。

結果 (繁體中文) 3:

先生