PLMPIV01 is a submodel of a revolut

PLMPIV01 is a submodel of a revolute pair which computes explicitly x and y constraint forces using linear spring stiffness and damping coefficient.
The user has to enter the following real parameters corresponding to the x and y contact forces computation :
kx : x linear spring stiffness in [N/m]
bx : x linear damping coefficient in [N/(m/s)]
ky : y linear spring stiffness in [N/m]
by : y linear damping coefficient in [N/(m/s)]
As PLMPIV00 , torque around z axis is computed using two real parameters entered by the user:
kz : rotary spring stiffness in [Nm/degree]
bz : rotary damping coefficient in [Nm/(rev/min)]
The two forces due to spring models are calculated at ports 1 and 2 in x and y directions.
The main difference with PLMPIV00 submodel concern the use of contact forces instead of constraint equations. There are no more implicit variables. Stabilization of Baumgarte is no more used to compute the Lagrangian factors (indeed, no more constraint equation has to be expressed).

Usage
Use this submodel in replacement of PLMPIV00 to get rid of implicit variables created by constraint equations.
Always use this submodel with the assembly module, or on a model with correct body positions. Otherwise, the springs in x and y directions could abnormally be preloaded and generate huge contact forces.

PLMJ00 is a submodel of a translational actuator. The ports 1 and 3 are dedicated to the planar mechanical library while the port 2 is a linear 1D mechanical port.
The PLM ports can be connected to any body component or to the ground. The inputs on the PLM ports are velocities, positions and accelerations of the bodies. From this information, PLMJ00 calculates the relative velocity, position and acceleration of the actuator as outputs at port 2.
The linear mechanical port (port 2) can be connected to components generating a force. The input from this port is a force that is sent to the PLM ports.

Usage
PLMJ00 can be used to model a jack. It can be connected at port 2 to submodels such as a spring-damper of the standard mechanical library or a hydraulic actuator of the optional hydraulic library.

結果 (中文) 1:

PLMPIV01 是各子模型的转动副的显式计算 x 和 y 约束力量使用线性弹簧的刚度和阻尼系数。用户必须输入下列实际参数对应的 x 和 y 接触应力计算︰kx: x 线性弹簧刚度在 [N/m]bx: x 线性阻尼系数在 [N/(m/s)]肯塔基州︰ y 线性弹簧刚度在 [N/m]由︰ y 线性阻尼系数在 [N/(m/s)]作为 PLMPIV00，绕 z 轴的扭矩是使用由用户输入的两个实参数来计算的︰kz︰ 旋转弹簧刚度在 [Nm/度]bz︰ 旋转阻尼系数在 [Nm/(rev/min)]两支部队由于弹簧模型计算在端口 1 和 2 在 x 和 y 方向。PLMPIV00 子模型关切的接触力而不是约束方程使用的主要区别。没有更多的隐式变量。稳定的 Baumgarte 没有更多用于计算的拉格朗日因素 （事实上，没有更多的约束方程已表示）。 使用使用此子在更换 PLMPIV00 摆脱由约束方程的隐式变量。始终使用此子模型与程序集模块，或在模型与正确的身体姿势。否则为弹簧在 x 和 y 方向异常可以预加载和生成巨大的接触力。 PLMJ00 是一平移的执行器子模型。虽然端口 2 是一个线性的 1 D 机械端口时，端口 1 和 3 专业致力于平面机械库。PLM 端口可以连接到任何身体组件或地面。PLM 端口上的投入是速度、 位置和加速度的机构。从这一信息，PLMJ00 计算的相对速度、 位置和加速度的致动器作为输出端口 2。线性的机械端口 （端口 2） 可以连接至组件产生的力量。从此端口的投入是一种力量，发送到 PLM 端口。 使用PLMJ00 可以用于建模的杰克。它可以在端口 2 向下级模型如弹簧-阻尼器的标准机械库或可选的液压库液压执行器连接。

結果 (中文) 2:

PLMPIV01是一个转动副采用线性弹簧刚度和阻尼系数这明确地计算x和y的约束力量的子模型。
用户必须输入相应于x和y的接触力计算下列实参数：
KX：中的x [N / m]的线性弹簧刚度
BX：在[N /（米/秒）]×线性衰减系数
奇为：y线性弹簧刚度在[牛顿/米]
的条件：在Y线性衰减系数[N /（米/秒）]
作为PLMPIV00，围绕Z轴的转矩使用由用户输入的两个实参数被计算：
KZ：在旋转弹簧刚度[ m /度]
BZ：在旋转阻尼系数[纳米/（转/分）]
由于弹簧模型两个力在x和y方向端口1和2来计算。
与PLMPIV00子模型关注的主要区别使用接触力，而不是约束方程。有没有更隐含变量。Baumgarte的稳定是不用于计算拉格朗日因子（实际上，没有更多的约束方程来表达）。

用法
使用此子模型替代PLMPIV00的摆脱受约束方程建立隐变量。
始终使用该子模型的组装模块，或与正确的身体位置的典范。否则，在x和y方向上的弹簧可能异常被预加载，并产生巨大的接触力。

PLMJ00是平移致动器的子模型。端口1和3是专用于平面机械库而端口2为线性1D机械端口。
对PLM端口可连接到任何主体部件或者接地。在PLM端口的输入是速度，位置和机构的加速度。根据该信息，PLMJ00计算致动器输出中的端口2的相对速度，位置和加速度
的线性机械端口（端口2）可连接到部件产生力。从这个端口的输入是被发送到的PLM端口的力。

用法
PLMJ00可用于一个插孔建模。它可以在端口2到子模型被连接例如标准机械库的弹簧减震器或任选的液压库的液压致动器。

結果 (中文) 3:

plmpiv01是一个子模型的转动副的计算明确的X和Y的约束力量使用线性弹簧的刚度和阻尼系数。用户必须输入对应于X和Y接触力计算的实际参数：KX：x的线性刚度在[牛顿/米]BX：在[ n x的线性阻尼系数/（米/秒）]KY：y的线性刚度在[牛顿/米]Y线性阻尼系数在[ n /（M / s）]作为plmpiv00，扭矩绕Z轴采用两参数由用户输入：KZ：旋转弹簧刚度在[纳米/度]BZ：在[纳米旋转阻尼系数/（转/分钟）]由于弹簧模型的两个力计算在端口1和2在X和Y方向。与plmpiv00模型关注的不是约束方程联系部队使用的主要区别。有没有更多的隐变量。稳定鲍姆加特不再是用来计算拉格朗日因素（事实上，没有更多的约束方程来表示）。使用使用此模型替代plmpiv00摆脱隐变量的约束方程的建立。始终使用该模型的装配模块，或在一个正确的身体位置模型。否则，在x和y方向的弹簧可以异常是预装和产生巨大的接触力。plmj00是一个子模型的平移机构。端口1和3是专门的平面机械库，而端口2是一个线性的一维机械端口。PLM的端口可以连接到任何身体成分或地面。在PLM端口输入速度、位置、加速度的物体。从这些信息中，plmj00计算相对速度，执行机构的位置和加速度在端口2输出。线性机械端口（端口2）可以连接到产生一个力的组件。从这个端口的输入是一种力量，发送到PLM的港口。使用plmj00可以用来模拟一个杰克。它可以在端口2连接到子模型，如标准的机械库或一个可选的液压库液压执行机构弹簧阻尼器。