Orientation errors of the gyroscope

Orientation errors of the gyroscope and accelerometer mounted to the printed circuit board can cause cross-
axis sensitivity in which one gyro sense axis or accel responds to rotation or acceleration about an
orthogonal axis. For example, the X-gyro sense axis may respond to rotation about the Y or Z axes. The
orientation mounting errors are illustrated in the figure below.

結果 (中文) 1:

陀螺仪和加速度计安装在印刷电路板的定位错误可能导致跨在哪一个陀螺检测轴或 accel 回应旋转或加速关于轴灵敏度正交方向轴线。例如，X 陀螺检测轴可能回应 Y 或 Z 轴的旋转。的方向安装误差如下图所示。

結果 (中文) 3:

定位误差的陀螺和加速度计安装到印刷电路板上会导致交叉轴灵敏度的
陀螺的敏感轴或旋转或加速响应加速度对
正交轴。例如，在检测轴可能回应x-gyro关于Y或Z轴旋转。
取向的安装误差是下图所示。