In this paper, we have addressed th

In this paper, we have addressed the hybrid RSS/AoA target localization problem in both noncooperative and cooperative 3-D WSNs, for both cases of known and unknown PT values. We first developed a novel nonconvex objective function from the RSS and AoA measurement models. For the case of noncooperative localization, we showed that the derived objective function can be transformed into a GTRS framework, by following the SR approach. Moreover, we showed that the derived nonconvex objective function can be transformed into a convex objective function, by applying the SDP relaxation technique in the case of cooperative localization. For the case in which PT is not known, we proposed a three-step procedure to enhance the estimation accuracy of our algorithms. The simulation results confirmed the effectiveness of the new algorithms in a variety of settings. For the case of noncooperative localization, the simulation results show that the proposed approaches significantly outperform the existing approach, even for the case wherein the proposed estimators have no knowledge of PT. For the case of cooperative localization, we have investigated the influence of N, M, and R on the estimation accuracy. For all considered scenarios, the new estimators exhibited excellent performance and robustness to not knowing PT.

結果 (繁體中文) 1:

在本文中，我們已經在這兩個非合作和合作3 d無線傳感器網絡解決混合RSS / AOA目標定位問題，對已知和未知的PT值的兩種情況。我們首先從開發的RSS和農業協定計量模型一種新型的非凸目標函數。對於不合作的定位的情況下，我們發現，派生的目標函數可以轉化成GTRS框架，通過在SR的方法。此外，我們發現，所導出的非凸目標函數可以轉化為凸的目標函數，通過在協作定位的情況下將所述SDP鬆弛技術。對於其中PT是不知道的情況下，我們提出了三個步驟，以提高我們的算法估計精度。模擬結果表明在各種設置的新算法的有效性。對於不合作的本土化的情況下，仿真結果表明，該方法顯著優於現有的方法，即使是其中提出的估計沒有PT知識的情況。對於協同定位的情況下，我們已經調查了N，M的估計精度的影響，和R。對於所有考慮的情況下，新的估值表現出優異的性能和穩定性不知道PT。我們已經調查的N，M對推定精度的影響，和R。對於所有考慮的情況下，新的估值表現出優異的性能和穩定性不知道PT。我們已經調查的N，M對推定精度的影響，和R。對於所有考慮的情況下，新的估值表現出優異的性能和穩定性不知道PT。

結果 (繁體中文) 2:

在本文中，我們針對已知和未知的 PT 值，解決了非合作和協作的 3-D WSN 中的混合 RSS/AoA 目標定位問題。我們首先從RSS和AoA測量模型中開發出一種新穎的非凸目標函數。對於非合作當地語系化，我們表明，派生的客觀函數可以通過遵循 SR 方法轉換為 GTRS 框架。此外，通過在合作定位的情況下應用SDP鬆弛技術，表明派生的非凸目標函數可以轉化為凸目標函數。對於不知道 PT 的情況，我們提出了一個三步過程來提高演算法的估計準確性。模擬結果證實了新演算法在各種設置中的有效性。對於不合作當地語系化的情況，模擬結果表明，建議的方法明顯優於現有方法，即使對於建議的估算者不了解 PT 的情況也是如此。針對合作定位的情況，研究了N、M、R對估計精度的影響。對於所有考慮的方案，新的估計器表現出出色的性能和健壯性，不知道 PT。

結果 (繁體中文) 3:

本文研究了在已知和未知PT值的情况下，RSS/AoA混合目標定位問題。我們首先從RSS和AoA量測模型中發展了一種新的非凸目標函數。在非合作定位的情况下，我們證明了利用SR方法可以將匯出的目標函數轉化為GTRS框架。此外，我們還證明了在合作定位的情况下，應用SDP鬆弛科技，匯出的非凸目標函數可以轉化為凸目標函數。對於PT未知的情况，我們提出了一種三步算灋來提高算灋的估計精度。模擬結果驗證了新算灋在多種環境下的有效性。在非合作定位的情况下，模擬結果表明，即使在估計量不知道PT的情况下，所提出的方法也明顯優於現有的方法。在協同定位的情况下，我們研究了N、M和R對估計精度的影響。對於所有考慮的情形，新的估計量都表現出良好的效能和對未知PT的魯棒性。