Fuzzy PID controllerFuzzy control i

Fuzzy PID controller
Fuzzy control is a kind of control method of fuzzy set theory. Especially in some large time delay, time varying and nonlinear complex system, the system can not get the exact mathematical model, and the fuzzy control does not need the exact mathematical model of the controlled object.
This controller not only has the PID control has the advantages of high precision, but also possesses flexible fuzzy control, the advantages of strong adaptability, of complex control system and requirements of high precision servo system can obtain good control effect is to control in recent years in the field of very active a branch.
Fuzzy adaptive PID algorithm of box tree. Through the analysis of system performance and the quality of the conventional PID control, this paper puts forward a kind of PID control strategy using fuzzy box tree and branch and bound algorithm and minimum number of fuzzy inference rules to achieve the adaptive adjustment of PID parameters. The method has the characteristics of simple structure, strong robustness and good dynamic quality.

結果 (中文) 1:

模糊 PID 控制器模糊控制是一种模糊集理论的控制方法。特别是在一些大时滞、 时变和非线性的复杂系统，该系统不能精确的数学模型，及模糊控制项不需要被控对象的精确数学模型。该控制器不仅具有 PID 控制精度高的优点，但也拥有灵活的模糊控制，适应性强，复杂的控制系统和高精度伺服系统要求的优点可以获得良好的控制效果就是一支非常活跃的领域近年来控制。模糊自适应 PID 算法的框树。通过分析系统的性能和质量的常规的 PID 控制，本文提出了一种利用模糊框树和分支定界的算法和最低数量的模糊推理规则实现 PID 参数的自适应调整 PID 控制策略。该方法具有结构简单、 鲁棒性强、 动态质量好的特点。

結果 (中文) 3:

模糊PID控制器模糊控制是一种模糊集理论的控制方法。特别是在一些大时滞、时变、非线性的复杂系统中，系统不能得到精确的数学模型，而模糊控制不需要被控对象的精确数学模型。该控制器不仅具有高精度的优点，而且具有灵活的模糊控制，具有较强的自适应性，复杂的控制系统和高精度伺服系统的要求，可以得到良好的控制效果，是近年来在该领域的一个非常活跃的分支。箱树的模糊自适应控制算法。通过对系统性能的分析和常规的控制，提出了一种基于模糊控制策略的模糊控制策略，采用模糊树和分支定界算法和最小数目的模糊推理规则来实现参数的自适应调整。该方法具有结构简单、鲁棒性强、动态性能好等特点。