The paper presents an up-to-date wa

The paper presents an up-to-date way of teaching Multibody Systems combining the the-
ory with its basic equations and the numerical solution with corresponding methods in one procedure. The examples demonstrate how the basic equations like the Lagrange equation of second kind or the Newton-Euler equations may be taken directly to derive the necessary equations for the subsequent numerical steps. The procedure was demonstrated with the software Matlab which is capable of performing symbolic and numeric operations. The advantage of such a programming language is that it offers a huge variety of different numerical methods. The user is not restricted to predefined steps given by a certain software. The derived models may for example be used directly for the analysis and design of a controller within the same software

結果 (中文) 1:

提出一个跟上时代的教学方式，多体系统，其基本方程和相应的方法在一个过程的数值解相结合的
ORY。例子演示了如何像第二类或牛顿 - 欧拉方程，拉格朗日方程的基本方程可采取直接获得必要的方程为后续数值的步骤。程序被证明与MATLAB软件能够执行符号和数值运算。这种编程语言的优势是，它提供了一个巨大的各种不同的数值方法。用户没有限制为给定的目标软件的预定义的步骤。派生型号例如可以直接使用在同一个软件的分析和设计的控制器

結果 (中文) 2:

本文提出了一种新的教学方式的多体系统结合的
理论基本方程和数值解与相应的方法在一个程序。这个例子演示了如何的基本方程的第二类或牛顿欧拉方程，拉格朗日方程可直接得到用于随后的数值的步骤，必要的方程。该程序是用MATLAB软件进行符号和数字操作演示。这样的编程语言的优点是它ffERS繁多的二ff不同的数值方法。用户不限制到预定fi内德步骤由某个软件。该模型可直接用于控制器的设计和分析在相同的软件

結果 (中文) 3:

本文提出的教学多体系统相结合的最新方式-
辽阔其基本方程与相应的方法在一个过程中的数值解决方案。举例说明了如何的基本方程喜欢的第二类拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程可采取直接派生的必要方程的数值的后续步骤。Matlab 是有能力执行符号和数字运算的软件展示了该过程。这种一种编程语言的优点是，它 offers 巨大的各种 different 数值方法。用户并不局限于某些软件所给定的 predefined 步骤。派生的模型可能例如直接用于控制器内相同的软件的设计与分析