Create a task object, used to repre

Create a task object, used to represent the motion planning task. A task object contains informations about: collision pairs (used by the default state validity checker) state spaces start state goal state, or goal specification (e.g. pair of dummies, Lua callback, ...) various Lua callbacks (projection evaluation, state validation, goal satisfaction)

結果 (繁體中文) 1:

創建任務對象，用來表示運動規劃任務。任務對象包含有關信息：
碰撞對（在默認狀態有效性檢查使用）
狀態空間
啟動狀態
目標狀態或目標規格（例如對假人的，Lua的回調，...）
各種Lua的回調（投影評價，狀態驗證，目標滿意）

結果 (繁體中文) 2:

創建用於表示運動計畫任務的任務物件。任務物件包含有關：
• 衝突對（由預設狀態有效性檢查器使用）
• 狀態空格
• 啟動狀態
• 目標狀態或目標規範（例如，一對假人、Lua 回檔...）
• 各種 Lua 回檔（投影評估、狀態驗證、目標滿意度）

結果 (繁體中文) 3:

創建一個任務對象，用於表示運動規劃任務。任務對象包含以下資訊：
碰撞對（由默認狀態有效性檢查器使用）
l狀態空間
l啟動狀態
目標狀態或目標規範（例如，一對假人、Lua回檔等）
各種Lua回檔（預測評估、狀態驗證、目標滿意度）