Each high aspect ratio tube foot co

Each high aspect ratio tube foot contained a single encapsulated magnet within the domed tip to facilitate robust, long-term, zero-energy adhesion to ferrous substrates. Stabilizing the magnet within the center of the volume during elastomer encapsulation, while preventing the magnet from pulling out of the silicone material during actuation and adhesion presented a challenge [19]. To address both issues, thin metal wire meshes (RadioScreenTM, Less EMF Inc., Latham, NY, USA) were laser-cut into a star-like geometry and placed around each magnet during the molding process. The wire mesh allowed the silicone to flow around the magnet and subsequently acted as a barrier to prevent the magnet from ripping through the surrounding elastomer. To align the magnet within the encapsulation volume, an additional magnet was placed within the exterior of the mold such that the encapsulated magnet maintained a stable geometry during the molding process.

結果 (繁體中文) 1:

每個高寬比管腳容納在圓頂形尖端內的單個封裝體，以促進健壯的，長期的，零能量粘附到鐵基材。穩定彈性體包封過程中的體積的中心內的磁體，同時防止磁鐵從致動和粘附在矽酮材料的拉出提出了挑戰[19]。為了解決這兩個問題，細金屬絲篩網（RadioScreenTM，減EMF公司，萊瑟姆，NY，USA）進行激光切割成星形狀幾何形狀和模制過程中放置在每個磁體周圍。絲網允許有機矽流周圍的磁體，並隨後充當屏障以防止磁體從通過周圍的彈性體翻錄。至封裝體積之內對準磁體，

結果 (繁體中文) 2:

每個高縱橫比管腳在圓頂尖端內包含一個封裝磁鐵，以促進對鐵基板的堅固、長期、零能量粘附。在彈性體封裝期間穩定體積中心的磁體，同時防止磁體在驅動和粘附過程中從矽膠材料中拉出，是一個挑戰[19]。為了解決這兩個問題，薄金屬絲網（RadioScreenTM，Less EMF Inc.，紐約萊瑟姆，美國）被鐳射切割成類似恒星的幾何形狀，並在成型過程中放置在每個磁鐵周圍。絲網允許矽膠在磁體周圍流動，隨後充當屏障，防止磁鐵撕裂周圍彈性體。為了在封裝體積內對齊磁體，在模具外部放置了一個附加磁鐵，使封裝的磁鐵在成型過程中保持穩定的幾何形狀。

結果 (繁體中文) 3:

每個高長寬比管脚在圓頂端部包含一個單獨的封裝磁鐵，以促進與鐵基片的牢固、長期、零能量粘合。在彈性體封裝期間，將磁鐵穩定在體積中心內，同時防止磁鐵在驅動和粘附期間從矽酮資料中拉出，這是一個挑戰[19]。為了解决這兩個問題，薄金屬絲網（RadioScreenTM，Less EMF Inc.，Latham，NY，USA）被鐳射切割成星形幾何形狀，並在成型過程中放置在每個磁鐵周圍。金屬絲網允許矽酮在磁鐵周圍流動，隨後起到屏障的作用，防止磁鐵通過周圍的彈性體。為了使磁鐵在封裝體積內對齊，在模具外部放置了一個額外的磁鐵，使得封裝的磁鐵在成型過程中保持穩定的幾何形狀。