During the "with radar cover" aimin

During the "with radar cover" aiming step in Honda factory, the associate interrupted the field of view of the radar, causing distortion in the radar beam and an incorrect alignment value to be stored in the radar. HGT spec does not require "with radar cover" aiming, but supplier software was written to have "with radar cover" aiming enabled.LET did not detect the incorrect alignment value as PASS/FAIL. Judgment with LET is made during the "without radar cover" aiming step, prior to the "with radar cover" aiming step. LET cannot access the "with radar cover" aiming values stored in the radar making it impossible to execute any PASS/FAIL type judgment on radar distortion. [The reported symptom]Honda SENSING Warning Lamp comes on and the system shuts off.[Background of failure]Report from dealer[Failure description]1)The axial misalignment learning default of the failed part set to be -3.9 deg in the aiming process within the factory, and that was within the threshold for axial misalignment judgment, -3.9+/-3.0 deg.2) Through repeated driving, axial misalignment learning progresses toward the true value.(near the factory aiming adjusted value +0.1 deg) Since there is no actual radar misalignment, there is no system malfunction.3) If the threshold is exceeded, the warning lamp will comes on due to detection of axial misalignment. The system will not be recovered by IG: OFF/ON. [Occurrence Cause]In the factory aiming process, cover difference judgment is done by clearing DTC, which unintentionally causes the default of radar axial misalignment learning to be over-written.- During radar aiming process, the worker stepped in the no entry zone and operated LET, causing the CR detection angle to be deviated significantly, and the axial misalignment learning default was unintentionally overwritten.*The value after cover installation was overwritten, but this is not required by HGT specs. [Impact on vehicle]Axial misalignment is falsely detected, causing the warning light ON. Honda SENSING shut off. It wouldnu2019t malfunction as actual axial misalignment does not occur. [Affected model]17M CR-V (HCM & ELP) [CM content]Software changeu2026Prohibit overwriting the initial value of radar axial misalignment learning. [CM effect verification results]Confirmed that the radar axial misalignment initial value was not overwritten after cover installation.In the radar aiming process, the worker operated LET while he was within the no-entry zone, causing CR detection angle during the cover difference judgment to be deviated significantly, and the axial misalignment learning initial value to be overwritten unintentionally, which we consider the cause of the problem. This failure was caused because the worker operated LET while he was within the no-entry zone and as a result CR detection angle during cover difference judgment was deviated significantly, so the axial misalignment learning initial value had been overwritten unintentionally.

結果 (繁體中文) 1:

期間本田工廠的“雷達罩”瞄準步驟，該聯營中斷視雷達領域，在雷達波束和不正確的對準值時不會產生失真被存儲在雷達。HGT規範沒有規定“雷達罩”目標，但供應商的軟件寫有“雷達罩”瞄準啟用。


LET沒有檢測到不正確的校準值作為PASS / FAIL。判斷與LET是在“無雷達罩”瞄準步驟的“雷達罩”瞄準步驟之前進行。LET不能訪問“雷達罩”存儲在雷達瞄準值使得不可能對雷達失真執行任何PASS / FAIL類型判斷。



[報導的症狀]
本田傳感警告燈亮起，系統關閉。

[失敗的背景]
從經銷商報告

[故障描述]
1）失敗的部分組的軸向未對準學習默認為-3.9度在工廠內瞄準過程，那就是軸偏差判斷閾值內，-3.9 +/- 3.0℃下。
2）通過反复驅動，軸偏差學習朝向真值進展。（工廠附近的瞄準調節值0.1度）由於沒有實際的雷達錯位，不存在系統故障。
3）如果超過了閾值時，警告燈將亮起由於檢測軸向未對準的。該系統將不會被IG恢復：OFF / ON。

[發生原因]
在工廠瞄準過程，覆蓋差的判斷通過清除DTC，這無意中使雷達軸向錯位學習是默認的完成覆蓋。
-在雷達瞄準過程中，工人在沒有進入區域台階和操作LET，使CR檢測角度被顯著偏離，和軸偏差學習默認被無意中覆蓋。
*蓋安裝之後的值被覆蓋，但這不是由HGT規格要求。

[耐衝擊車輛]
軸向偏差被錯誤地檢測，使得警告燈ON。本田傳感關閉。它wouldnu2019t故障的實際軸向錯位不會發生。

[受影響的模型]
17M CR-V（HCM＆ELP）

[CM內容]
軟件changeu2026Prohibit覆蓋雷達軸向偏差學習的初始值。

[CM效果的驗證結果]
證實，雷達軸偏離初始值蓋安裝後不會被覆蓋。


在雷達瞄準過程中，作業者來操作LET而他是禁止進入區域內，覆蓋差的判斷過程中引起CR檢測角度進行顯著偏離，軸向錯位學習初始值被覆蓋無意的，這是我們考慮造成這個問題的。
因為工人操作LET而他是禁止進入區域內並作為蓋差判斷中結果CR檢測角度被顯著偏離，所以軸偏差的學習初始值無意間被重寫此故障是造成的。

結果 (繁體中文) 2:

在本田工廠的"雷達掩護"瞄準步驟中，該關聯員中斷了雷達的視野，導致雷達光束失真，雷達中存儲的對齊值不正確。HGT 規格不需要"帶雷達蓋"瞄準，但供應商軟體被寫入具有"具有雷達覆蓋"瞄準功能。

LET 未檢測到不正確的對齊值為 PASS/FAIL。使用 LET 的判斷是在"無雷達覆蓋"瞄準步驟中，在"帶雷達覆蓋"瞄準步驟之前做出的。LET 無法訪問存儲在雷達中的"帶雷達蓋"瞄準值，因此無法對雷達失真執行任何 PASS/FAIL 類型判斷。

[報告的症狀]
本田感應警告燈亮起，系統關閉。

[故障背景]
轉銷商的報告

[故障描述]
1）在工廠內部瞄準過程中，故障零件的軸向錯位學習違約為-3.9 deg，且在軸向錯位判斷閾值內，-3.9°/-3.0 deg。
2） 通過反復駕駛，軸向錯位學習朝著真正的值前進。（靠近工廠，目標調整值 ±0.1 deg）由於沒有實際的雷達失調，因此沒有系統故障。
3） 如果超過閾值，由於檢測到軸向錯位，警告燈將亮起。IG：關閉/打開系統不會恢復系統。

[發生原因]
在工廠瞄準過程中，通過清除DTC進行覆蓋差值判斷，這無意中導致雷達軸向錯位學習的預設被過度寫入。
- 在雷達瞄準過程中，工作人員踏入無進入區並操作LET，導致CR檢測角度明顯偏差，軸向錯位學習違約被無意覆蓋。
*蓋板安裝後的值被覆蓋，但 HGT 規格不需要此值。

[對車輛的影響]
軸向錯位被錯誤地檢測到，導致警示燈亮起。本田感應關閉。由於不會發生實際軸向錯位，因此會出現故障。

[受影響的型號]
17M CR-V （HCM + ELP）

[CM 內容]
軟體更改u2026禁止覆蓋雷達軸向錯位學習的初始值。

[CM 效果驗證結果]
確認雷達軸向錯位初始值在安裝蓋後未被覆蓋。

在雷達瞄準過程中，工人在禁入區內操作LET，導致蓋差判斷過程中的CR檢測角度明顯偏差，軸向錯位學習初始值被無意覆蓋，這是問題的原因。
造成此故障的原因是，工人在禁區內操作 LET，因此在蓋差判斷過程中 CR 檢測角度明顯偏差，因此軸向錯位學習初始值被無意覆蓋。

結果 (繁體中文) 3:

在本田工廠的“帶雷達罩”瞄準步驟中，相關人員中斷了雷達的視野，導致雷達光束失真，並在雷達中存儲了不正確的對準值。HGT規範不要求“帶雷達罩”瞄準，但供應商編寫的軟件已啟用“帶雷達罩”瞄準。
當通過/失敗時，LET未檢測到不正確的對齊值。在“無雷達罩”瞄準步驟中，在“有雷達罩”瞄準步驟之前，使用LET進行判斷。無法訪問雷達中存儲的“帶雷達罩”瞄準值，囙此無法對雷達失真執行任何通過/失敗類型判斷。
[報告的症狀]
本田感應警告燈亮起，系統關閉。
[失敗的背景]
經銷商報告
[故障描述]
1）在工廠內的瞄準過程中，故障零件的軸向偏差學習默認設置為-3.9度，並且在軸向偏差判斷閾值範圍內，-3.9±3.0度。
2）通過重複驅動，軸向偏差學習向真實值前進（接近工廠瞄準調整值+0.1度），因為沒有實際的雷達偏差，所以沒有系統故障。
3）如果超過閾值，由於檢測到軸向偏差，警告燈將點亮。IG:OFF/ON無法恢復系統。
[發生原因]
在工廠瞄準過程中，通過清除故障診斷碼（DTC）進行覆蓋差判斷，無意中導致雷達軸向不對中學習的預設值被改寫。
-在雷達瞄準過程中，工作人員踏入禁止進入區域，操作LET，導致CR探測角度明顯偏離，無意中覆蓋了軸向偏差學習預設值。
*蓋安裝後的值被覆蓋，但HGT規範不要求這樣做。
[對車輛的影響]
錯誤地檢測到軸向偏差，導致警告燈亮起。本田感應關閉。由於沒有發生實際的軸向偏差，它將不會出現2019T故障。
[受影響的模型]
17M CR-V（HCM和ELP）
[釐米含量]
軟件變更2026禁止覆蓋雷達軸向偏差學習的初始值。
[釐米效應驗證結果]
確認蓋安裝後未覆蓋雷達軸向偏差初始值。
在雷達瞄準過程中，工作人員在禁止進入區內進行LET操作，導致罩差判斷時CR檢測角明顯偏離，並無意中覆蓋了軸向偏差學習初值，我們認為這是問題產生的原因。
該故障是由於工人在禁止進入區域內操作LET，囙此蓋差判斷期間的CR檢測角度明顯偏離，囙此無意中覆蓋了軸向偏差學習初始值。