Energy efficiency is one of the maj

Energy efficiency is one of the major issues in WSANs, mainly because both sensors and actuators are usually battery operated. In order to minimize battery power consumption and maximize the network lifetime, it is essential to have energy efficient communication and energy efficient actuation. The communication cost for the coordination among actuators should be minimized for several other reasons. The wireless medium is shared, so the multiple synchronous messages can cause collisions. Large actuator multi-hop network may pose scalability issues and significant delay in making action decisions, unless the coordination protocols are carefully tailored to the application, energy and time constraints.

結果 (中文) 1:

能源效率是在wsans的主要问题之一，主要是因为这两个传感器和致动器通常是电池操作。为了最大限度地减少电池电量消耗，最大限度地提高网络的生命周期，它是必不可少的能源有效的沟通和高效节能的驱动。应尽量减少通信成本，致动器之间的协调，还有其他几个原因。无线介质是共享的，所以多个同步消息可导致碰撞。大致动器多跳网络可能带来的可扩展性问题，并显着延迟行动的决定，协调协议，除非精心定制的应用程序，能源和时间的限制。

結果 (中文) 2:

能源效率是在WSANs的主要问题之一，主要是因为传感器和执行器通常是电池供电。为了尽量减少电池能量消耗，延长网络的生存时间，是有通信节能和能源效率驱动的本质。通信成本的协调器间应为其它几个因素最小化。无线介质是共享的，所以多个同步消息可以引起碰撞。大器多跳网络可能带来的可扩展性问题和做出行动决定显著延迟，除非协调协议是精心定制的应用，能量和时间的限制。

結果 (中文) 3:

能源效率的一个主要问题在 WSANs，主要是因为传感器和执行器通常是电池供电。为电池电源消耗最小化和最大化网络生存期，至关重要的是要有能源高效通信和能源效率驱动。致动器之间的协调的沟通成本应该尽量减少几个其他原因。无线媒体被共享的所以多个同步消息可能会导致发生碰撞。大器多跳网络可能构成可伸缩性问题和重大延误作出行动的决定，除非协调协议仔细适应应用程序，能源和时间的约束。