Now the parts of the code may be pu

Now the parts of the code may be put together in one Matlab function doing the symbolic derivation (Listing 1), the generation of functions (Listing 2), the definition of animation parameters (Listing 3), the calculation of the static equilibrium (Listing
4), the linear analysis (Listing 6) and the numerical integration (Listing 7). For this example the numerical integration in Matlab on a modern PC works without using significant CPU time.

結果 (中文) 1:

现在部分的代码可能会被放在同一个matlab函数做符号推导（清单1），生成功能（清单2），动画参数的定义（清单3），计算的静态平衡（上市
4），线性分析，数值积分（清单6）（清单7）。在这个例子中，一个现代化的PC上工作，在matlab数值积分，而无需使用大量的CPU时间。

結果 (中文) 2:

现在的代码部分可以被放在一起的符号推导一个MATLAB函数做（清单1），生成的功能（清单2），动画参数的定义，fi（清单3）的静态平衡计算（清单
4），线性分析（清单6）和数值积分（清单7）。本例的数值积分，MATLAB对现代的电脑作品不使用显fi斜面的CPU时间。

結果 (中文) 3:

现在代码的部分可能会放在一起在做象征性推导 （清单 1），生成的函数 （清单 2），动画的 definition 参数 （在上市 3），一个 Matlab 函数中的静态平衡计算 （上市
4)，(上市 6） 的线性分析和数值积分 (清单 7）。此示例在现代 PC 上 Matlab 中的数值整合工作而无需使用各个 CPU 时间。