Closed-loop control can be performe

Closed-loop control can be performed either using the Windows Real-Time Target Toolbox
(soft real-time under Windows XP operating system) or using the xPC Target Toolbox real-（hard real-time with special operating system provided by the MathWorks).

結果 (中文) 1:

闭环控制可以使用windows的实时目标工具箱
（在Windows XP操作系统下的软实时）或使用XPC目标工具箱（硬实时与The MathWorks公司所提供的特殊的操作系统） 。

結果 (中文) 2:

闭环控制可以使用Windows的实时目标工具箱
（软实时Windows XP操作系统下）或使用xPC Target工具箱房（硬实时操作系统的特殊MathWorks公司提供）。

結果 (中文) 3:

Closed-loop 可以要么使用工具箱窗口实时目标执行控制
(软实时在 Windows XP 操作系统下) 或特别操作系统由 MathWorks 提供使用 xPC 目标工具箱真实-（hard 实时）。