The payload of CLIBO is derived fro

The payload of CLIBO is derived from the ability of the actuators
and the holding limit of the grippers. Each gripper is capable
of holding up to 2 kg of weight. However, According to the
equilibrium analysis described in Section 2.3 and the maximum
torque of the actuators, each leg can hold up to 1.6 kg. Therefore,
the payload of CLIBO is about 5 kg, presuming that at least three
legs are attached to the wall at any given time. In practice we
believe this estimation is too optimistic, and the actual payload
would be of about 2 kg. However, payload carrying capabilities
were not experimentally verified at this stage.

結果 (中文) 1:

CLIBO 的有效负载，推导出该致动器的能力并对夹持器机构控股限制。每个手爪是能够持有高达 2 公斤的重量。然而，根据对第 2.3 节和最大值中所述的均衡分析扭矩的致动器，每条腿可容纳达 1.6 公斤。因此，CLIBO 的有效载荷是约 5 公斤，假定，至少三个腿是在任何给定时间固定在墙上。在实践，我们相信这种估计是过于乐观，和实际的有效载荷将有约 2 公斤。然而，有效载荷承载能力没有实验验证，在这一阶段。

結果 (中文) 3:

clibo的有效载荷是来自执行器
能力和夹持的限制。每个夹持器能够
容纳重量2公斤。然而，根据2.3节中描述的
均衡分析和驱动器的最大
扭矩，每回合最多可容纳1.6公斤。因此，
的clibo有效载荷约为5千克，假定至少三
腿附壁在任何给定的时间。在实践中我们
认为这个估计过于乐观，而实际的有效载荷
将约2公斤。然而，有效载荷承载能力
没有实验验证，在这一阶段。