Digital servo system has good dynam

Digital servo system has good dynamic and static characteristic, compared with the traditional control method, has the characteristics of two aspects: on the one hand, the high performance control strategy is widely used in ac servo system. Motor control system based on conventional control theory design defects and deficiencies of the traditional controller design usually need a mathematical model of the controlled object has a very precise, and permanent magnet motor is a nonlinear multivariable system, difficult to box it determine its mathematical model, according to the approximate model of the optimal control in practice often cannot guarantee optimal, by modeling the dynamic, non line and other unforeseen parameters change, the influence of sometimes even lead to control quality serious decline, robustness is not guaranteed. So it is necessary to study a new type of high-performance control strategy, to make up for the flaw and the insufficiency, USES the high performance control strategy of the control system has good adaptive ability and anti-interference ability, can in the parameter time-varying interference and harsh working conditions to ensure system such as good dynamic and steady state performance.

結果 (中文) 1:

数字伺服系统具有良好的动态和静态特性，与传统的控制方法相比，具有两个方面的特点 ︰ 一方面，高性能控制策略广泛应用于交流伺服系统。电机控制系统基于传统控制理论设计缺陷和不足的传统控制器的设计通常需要被控对象的数学模型具有非常精确，和永磁电机是一个非线性的多变量系统，难框它确定其数学模型，近似模型的最优控制在实践往往不能保证最优通过建模动态，非行和其他不可预见的参数变化，有时甚至会导致控制质量严重下降的影响，鲁棒性不能保证。因此有必要研究一种新型的高性能控制策略，来弥补的缺陷和不足，采用高性能控制策略的控制系统具有良好的适应能力和抗干扰能力，可以在参数时变干扰和恶劣工作条件以确保良好的动态和稳态状态下的性能的系统。

結果 (中文) 2:

数字伺服系统具有良好的动态和静态特性，与传统的控制方法相比，具有两个方面的特征：一方面，高性能的控制策略被广泛应用于交流伺服系统。根据传统的控制理论设计的缺陷与传统控制器的设计缺陷电机控制系统通常需要控制对象的数学模型具有非常精确，并且永磁电机是一种非线性多变量系统，难以框它确定其数学模型，根据实践中的最优控制的近似模型往往不能保证最优的，通过模拟动态的，非行和其他不可预见的参数发生变化，影响有时甚至导致控制质量严重下降，稳健性无法得到保证。因此，有必要研究一种新型的高性能控制策略，以弥补缺陷和不足，通过控制系统的高性能控制策略具有良好的适应能力和抗干扰能力强，可在参数随时间变化的干扰和恶劣的工作条件，确保系统，如良好的动态和稳态性能。

結果 (中文) 3:

数字伺服系统具有良好的动、静态特性，与传统的控制方法相比，具有双方面的特点：一方面，高性能控制策略在交流伺服系统中得到了广泛的应用。基于传统控制理论设计缺陷和缺陷的传统控制器设计通常需要一个数学模型的控制对象具有非常精确的，永磁电机是一个非线性多变量系统，难以确定其数学模型，根据近似模型的最优控制在实践中往往不能保证最优，通过建模动态，非线和其他不可预见的参数变化，有时甚至导致控制质量严重下降，鲁棒性不保证。因此有必要研究一种新型的高性能控制策略，弥补其缺陷和不足，采用高性能控制策略的控制系统具有良好的自适应能力和抗干扰能力，可以在参数时变干扰和恶劣工况下保证系统的动态性能和稳态性能。