This work presents the design of a

This work presents the design of a 3D cake printer. The controiier is co-simulaxed bySimulink/ Modclsim and experimented with the DE2-70 FPGA board of Altera. A fuzz)r-based and vector controller are then designed for controlling the speed and position of a servomotor. Next, the control algorithms are implemented using VHDL. Additionally, simulationand experimental results are compared and discussed.

結果 (繁體中文) 1:

這項工作提出了一個3D打印機蛋糕的設計。所述controiier是共simulaxed通過
的Simulink / Modclsim和與Altera的DE2-70 FPGA板實驗。甲絨毛）R-
基和向量控制器然後設計一種用於控制伺服的速度和位置的
電機。接著，控制算法被使用VHDL實現。此外，仿真
和實驗結果進行了比較和討論。

結果 (繁體中文) 2:

本作品介紹了 3D 蛋糕印表機的設計。controiier 由
Simulink/Modclsim，並試驗了Altera的DE2-70FPGA板。模糊）r-
然後，用於控制伺服器的速度和位置。
電機。接下來，使用 VHDL 實現控制演算法。此外，類比
並比較並討論了實驗結果。

結果 (繁體中文) 3:

本文介紹了一種三維蛋糕打印機的設計。控制器由
Simulink/Modclsim並在Altera的DE2-70fpga板上進行了實驗。毛茸茸的-
然後設計了基於向量的控制器來控制伺服系統的速度和位置
馬達。接下來，用VHDL語言實現控制算灋。另外，類比
並對實驗結果進行了比較和討論。