While P 1 (δf) is to minimize the d

While P 1 (δf) is to minimize the design error, P 2 (δf) is to
minimize the control effort and satisfy actuators’ limit.
P 3 (f,δf) is to maximize the tire reserves so that each tire
operates in the region within tire friction ellipse to avoid
instability under extreme conditions.

結果 (中文) 1:

虽然 P 1 （δf） 是尽量减少设计错误，P 2 （δf） 是对最小化的控制努力，满足作动器的限制。P 3 （f） δf 是要最大限度地轮胎储备因此，每个轮胎在轮胎摩擦椭圆以避免区内运作在极端条件下的不稳定。

結果 (中文) 3:

而P 1（δF）是最大限度地减少设计错误，P 2（δF）是
最小化的控制努力满足执行器的限制。
P 3（F，δF）是最大限度地提高轮胎的储备使每个轮胎
工作在区内轮胎摩擦椭圆避免下极端条件下
不稳定性。