IN the past two decades, robot mani

IN the past two decades, robot manipulators have been widely applied in several industrial environments for autonomous manipulation tasks. In order for the robot to accomplish a variety of industrial applications, pick-and-place operation is one of the major requirements in autonomous robot manipulation. Such a requirement carried out many studies on robotic grasping control that traditionally can be divided into geometrical-planning-based and sensory-based approaches.

結果 (中文) 1:

在过去的二十年中，机器人已广泛应用于几个的工业环境，以自主操作任务。为了使机器人来完成各种工业应用，选择就地操作是自主机器人操纵的主要要求之一。这样的要求进行了许多研究在传统上可分为几何规划基础和基于感官的办法的机器人抓取控制。

結果 (中文) 2:

在过去的二十年，机械臂已被广泛应用于多个工业环境中的自主操作任务。为了让机器人完成各种工业应用中，挑选和地方操作的自主机器人操控的主要要求之一。这种要求上进行机械手把持控制许多研究传统上可以分为基于感官几何规划系和方法。

結果 (中文) 3:

近二十年来，机器人在自主操作任务的多个工业环境中得到了广泛的应用。为了实现机器人的各种工业应用，选择和放置操作是机器人自主操作的主要要求之一。这样的要求进行了许多研究机器人抓控制，传统上可以分为几何规划和基于感官的方法。