So the aim of the study is to propo

So the aim of the study is to propose
a new discrete-time control model that will be suitable for
on-line implementation of different control condition by the
PLC in the complex uncertainty system. The discrete-time
dynamic control model enabled the feedforward and feedback
control of the operational condition that was obtained
by the non-line simulation based on the Activated Sludge
Model (ASM) and Computation Fluid Dynamics (CFD). As
simple rules are given for straightforward tuning of this
controller, the control model is easy to operate and suitable
in practice for on-line implementation of control strategy by
the PLC system at a WWTP.

結果 (中文) 1:

因此本研究的目的是提出一种新的离散时间控制模型
将用于
不同控制条件的上线实施的
PLC在复杂不确定性系统。离散时间
动态控制模型使前馈和反馈控制
的操作条件，得到
的非线性仿真基于活性污泥
模型（ASM）和计算流体动力学（CFD）。作为
简单规则给出了简单的
控制器参数整定的控制模型，操作简便，适用于
在污水处理厂PLC系统的在线实施控制策略在实践中
。

結果 (中文) 2:

因此，研究的目的是提出
新的离散时间控制模式，将会适合
行上执行的不同控制条件由
PLC 在复杂不确定性系统。离散时间
动态控制模型启用前馈和反馈
控制的业务条件的获得了
由基于活性污泥的非行仿真
模型 (ASM) 和计算流体动力学 (CFD)。作为
简单的规则，用于简单优化这
控制器，控制模型是易于操作和合适
在线执行控制战略的实践中
PLC 系统在城市污水处理厂。