整篇故事皆是以第三人稱來書寫，並且是用女方視角寫出整篇故事

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最後,IW-PGPE-OB 方法應用於圖 9.11 所示的實際 CB-i 機器人(Sugimoto 等人,2014 年)。<br>實驗設置與上述9個關節的類比研究基本相同,但策略僅每 5 次更新一次,從最近 10 個試驗中採集的樣本被重新用於穩定目的。圖 9.12 繪製了在策略更新反覆運算中累積的獲得的獎勵,顯示獎勵在反覆運算中穩步增加。圖 9.13 顯示了<br>根據第120次反覆運算中獲得的策略獲得到達運動,表明機器人的末端效應器能夠成功到達目標物件。 ...

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