Die Achsschenkelrohlinge von BR213 werden mittels Greifer (Rototer) im Napf des Radlagersitzes aufgenommen und in das BAZ zur Fertigteilbearbeitung eingelegt. Für 4x2 und 4x4 sind unterschiedliche Achsschenkel notwendig, die Napfkontur vom Achsschenkel 4x4 ist unterschiedlich zum Napf beim 4x2. Die Unterschiede in der Napfkontur sind so groß, dass die Ausbringung auf der Anlage (bedingt durch Rüsten und zusätzlicher Bearbeitungszeit) nicht ausreichend ist.