Roger Reynaud a dirigé l'équipe "Systèmes Autonomes" de l'IEF comptant 12 chercheurs. Ses thématiques sont la Fusion de données en pistage, détection d'obstacle et localisation; les mécanismes de fusion de données ; le Prototypage d'algorithme avec des méthodologies en Adéquation Algorithme Architecture ; la Conception de systèmes quasi-autonomes avec une approche centrée l'autonomie augmentée par des assistances externes.
Roger Reynaud a rejoint SATIE au 1er janvier 2016.