The operationof the controller unde

The operation
of the controller under various situations including multiple meal disturbances, and
noise due to inaccurate effects of measuring blood glucose level are considered.
Uncertainties in the meal disturbance function and variations of model parameters
were also taken into consideration in simulations and the controller was found to be
robust to such uncertainties.

結果 (中文) 1:

根据各种情况，包括多个餐干扰控制器，并且由于测量血糖水平的不准确的效果
噪音的操作
考虑。
​​于餐后扰动函数和模型参数变化的不确定性
也考虑到模拟和所述控制器被发现是
健壮到这样的不确定性。

結果 (中文) 2:

各种情况，包括多餐干扰下的控制器的操作
，和
被认为是由于测量血糖水平的影响
不准确的噪声。在用餐扰动函数和模型参数的
变化的不确定性，也考虑到模拟和控制器被发现是
等不确定性的鲁棒性。

結果 (中文) 3:

操作
根据各种情况包括多个餐干扰，控制器的和
被认为是噪音由于不准确的测量血糖水平的影响。
餐扰动函数和模型参数的变化的不确定性
还考虑在模拟和控制器发现要
强大到这种不确定性。