(a) The estimates of the voltage ma

(a) The estimates of the voltage magnitude, the frequency drift, the
rate of change of the frequency and the voltage phase angle arc
greatly affected by the noise level, as the noise level increases and
the estimates getting poor. Indccd, that is true, because as the noise
level increases, the error in the measurements increases, and since
Kalman filtering algorithm has been built on the basis of the
recursive least error squares, which is adversely affected by the
presence of bad data. Note that these curves are obtained when the
whole set of measurements, the on-line measurements, is noise
contaminated. However, it has bccn shown, through extensive runs, that
if a zero mean Gaussian noise contaminates a numbcr of measurements,
which is the case in reality, where some of the measurements arc good,
and some of them are bad, the estimates arc greatly improved.

結果 (中文) 1:

(a) 的电压幅度，频率漂移，估计
变化的频率和电压相角弧率
大大受噪音水平，随着噪音水平的增加和
越来越差的估计。Indccd，这是真的，因为作为噪音
水平的增加，误差在测量增加，和从
卡尔曼滤波算法的基础上建成
递归最小二乘错误，因造成不良影响
存在的坏数据。注意这些曲线获得时
整个组的测量，在线测量，是噪音
污染。然而，它也有 bccn 所示，通过广泛的运行，那
如果零均值高斯噪声污染测量，numbcr
这是这种情况在现实中，在一些测量弧好，
和有些是坏的估计弧大大改善。

結果 (中文) 2:

电压幅值，频率漂移，在（一）的估计
频率变化率和电压相角弧度
很大的影响的噪音水平，随着噪声水平的提高和
越来越差的估计。Indccd，这是事实，因为当噪声
电平增加时，在测量值增加的误差，并且由于
卡尔曼滤波算法已建成的基础上
递归最小平方误差，这是由不利影响
坏数据的存在。注意，当这些曲线得到的
整套测量，在线测量，是噪声
污染。然而，它bccn所示，通过广泛的运行，即
如果一个零均值高斯噪声污染一个numbcr的测量，
这是这种情况在现实中，在一些测量的电弧良好，
并且其中一些是坏的，估计电弧大大改善。

結果 (中文) 3:

（一）的电压的大小的估计，频率漂移，频率的变化和电压相位角弧
率
在噪声影响很大，作为噪声电平的增加和
估计变差。indccd，那是真的，因为噪声
水平增加，在测量误差和增加，因为
卡尔曼滤波算法都是建立在
最小二乘的基础上，这是由坏数据的
存在不利影响。请注意，得到在
整套测量这些曲线，在线测量，噪声污染是
。然而，它示出通过BCCN，粗放经营，如果一零的平均高斯噪声污染的调查时刻的测量，
，
这是现实的情况，其中一些测量弧好，
和他们其中的一些是坏的，大大提高了估计弧。