Unterprogrammtechnik
Grundsätzlich sind Folgen zur Programmerstellung zu verwenden.
Erfordert die Aufgabenstellung eine Flexibilität der Programme so sind Unterprogramme zu verwenden.
Bei gleichen Programmteilen in verschiedenen Hauptprogrammen, ist zwingend die Unterprogrammtechnik
anzuwenden. Erster und letzter Punkt von Unterprogrammen muss von der Homeposition (Grundstellung)
Kollisionsfrei angefahren werden können.
Ein Unterprogrammaufruf in einem Unterprogramm ist nicht erlaubt.