Since water refraction is completel

Since water refraction is completely neglected by some researchers, or it is suggested that it can be omitted by others [15], the effect of it is being investigated in this paper. To evaluate its effect, artificial examples are being used in the scenario of drone photographs.To do so, a scenario is considered, where the effective depth is being calculated by the standard collinearity (Figure 2). Starting from the apparent (erroneous) depth of a point A, its photo-coordinates a1 and a2, can be backtracked in photos O1 and O2, using the standard collinearity equation—the one used for forward calculation of the point’s coordinates, without refraction taken into consideration. If a point has been matched successfully in two photos O1 and O2, then the standard collinearity intersection would have returned the point C, which is the apparent position of point A.According to [10] the two apparent underwater rays A1C and A2C will not intersect except in thespecial case where the point A is equidistant from the camera stations. If the systematic error resulting from the refraction effect is ignored, then the two lines O1A1 and O2A2 do not intersect exactly on the normal, passing from the underwater point A, but approximately at C, the apparent depth of the point. Thus, without some form of correction, refraction acts to produce an image of the surface which appears to lie at a shallower depth than the real surface, and it is worthy of attention that in each shot the collinearity condition is violated [10].

結果 (繁體中文) 1:

由於水的折射是完全由一些研究者忽略，或有人建議，它可以由其他人[15]被省略，它的效果被在本文中研究。為了評估其效果，在無人機的照片場景中使用的人工例子。

要做到這一點，一個場景被認為是，這裡的有效深度是由標準的共線性（圖2）來計算。從點A的表觀（錯誤）深度開始，其光坐標A1和A2，可以在相片O1和O2被回溯，使用標準的共線方程-的用於該點的坐標的正向計算之一，而不採取折射考慮在內。如果點已經在兩張照片O1和O2匹配成功，則該標準共線交點將返回C點，這是點A的視在位置

。根據[10]所述兩個表觀水下射線A1C和A2C不會相交除了在
其中點A是從照相機站等距離特例。如果來自折射效果導致的系統誤差將被忽略，則兩條線O1A1和O2A2不相交恰好在正常，從水下點A傳遞，但大致在C，該點的表觀深度。因此，沒有某種形式的校正，折射作用，以產生看起來位於在淺的深度比真實表面上的表面的圖像，並且在每個鏡頭的共線條件被違反[10]這是值得關注。

結果 (繁體中文) 2:

由於水折射被一些研究者完全忽略，或者有人建議可以省略水折射，因此本文正在研究水折射的影響。為了評估其影響，無人機照片的場景使用了人工示例。

為此，將考慮一個方案，其中有效深度由標準共線性計算（圖 2）。從點 A 的明顯（錯誤）深度開始，其光座標 a1 和 a2 可在照片 O1 和 O2 中使用標準共線性方程（用於正向計算點座標的方程）進行回溯，無需進行折射考慮。如果一個點在兩個照片 O1 和 O2 中成功匹配，則標準共線集將返回點 C ，即點 A 的明顯位置。

根據[10]，兩種明顯的水下射線A1C和A2C不會相交，除非在
點 A 與攝像機站等距的特殊情況。如果忽略折射效應產生的系統誤差，則兩條線 O1A1 和 O2A2 在正態點上不完全相交，從水下點 A 通過，但大約在 C 處，即點的明顯深度。因此，如果沒有某種形式的校正，折射作用會產生表面的圖像，該圖像似乎比真實表面的深度淺，值得注意的是，每次拍攝中都違反了共線性條件[10]。

結果 (繁體中文) 3:

由於一些研究者完全忽略了水的折射，或者認為其他人可以忽略它[15]，所以本文正在研究它的影響。為了評估其效果，在無人機照片的場景中使用了人工例子。
為此，考慮了一種情况，其中有效深度由標準共線計算（圖2）。從a點的視（錯誤）深度開始，其照片座標a1和a2可在照片O1和O2中回溯，使用標準共線方程（用於向前計算該點座標的共線方程），而不考慮折射。如果一個點在兩張照片O1和O2中匹配成功，那麼標準共線交點將返回點C，這是點a的明顯位置。
根據[10]，兩條明顯的水下射線A1C和A2C不會相交，除非
一種特殊情况，即A點與攝像機站的距離相等。如果忽略由折射效應引起的系統誤差，則兩條線O1A1和O2A2不完全相交於法向，從水下點A穿過，但大約在點的視深度C處。囙此，沒有某種形式的校正，折射作用產生的表面影像似乎位於比真實表面淺的深度，值得注意的是，在每次拍攝中都違反了共線條件[10]。