วันที่ 20 สิงหาคม 2511 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงทดลองสมรรถนะเรือ ต.91 ด้วยพระองค์เอง ในบริเวณท้องทะเลระหว่างวังไกลกังวล กับเขาสามร้อยยอด อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ หลังจากที่พระองค์ทรงให้กรมอู่ทหารเรือ ออกแบบเรือ ต.91 และได้ทรงเสด็จขึ้นเรือ เพื่อทดลองเรือ และกรมอู่ทหารเรือยังนำเอาพระบรมราชวินิจฉัยใช้ในการต่อเรื่อต.92 จนถึงต.99 ทำให้ประเทศไทยมีเรือรบที่สามารถออกแบบและผลิตขึ้นได้และนำมาใช้เอง