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結果 (英文) 1: [復制]

復制成功！

Contractor

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結果 (英文) 2:[復制]

復制成功！

你好 服務/reset_odometry將 odom 重置為 0。如果您知道要重置 Odom 的姿勢,可以撥打 /reset_odom_to_pose 服務。但是,如果您只想自動重置 Odom 到最後一個姿勢,請將參數"Odom/重置倒計時"設置為 1。Rtabmap 仍將創建一個新地圖,因此迴圈閉包應與以前的地圖合併回來。 Odometry 主題位於 /odom 框架中,而不是 /map 框架。如果你想在 /map 框架中計劃, 我建議訂閱 TF /map - ] /base_link 瞭解汽車在 /map 框架中的目前位置.然後,Odometry 可以重新啟動到任何值,只要汽車在地圖中當地語系化,/map框架中的姿勢在會話之間將始終相同。您可以使用 RVIZ 更好地可視化 TF。 是的,默認情況下,rtabmap 假定我們從上一個會話中重新啟動了最新的當地語系化。但是,通過將參數"RGBD/保存當地語系化忽略"設置為 true,可以禁用此功能。 乾杯 馬修

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結果 (英文) 3:[復制]

復制成功！

Commission manufacturer

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