Generates a path that drives a robo

Generates a path that drives a robot from its current configuration to its target dummy in a straight line (i.e. shortest path in Cartesian space). The function returns NULL if the robot is not able to perform the movement with its end-effector, the reasons can be: there are collisions on the way, or some of the points on the line cannot be reached (e.g. out of reach, or due to joint limits)

結果 (繁體中文) 1:

生成路徑驅動器從它的當前配置到其目標虛設在一條直線上的機器人（即最短在笛卡爾空間路徑）。該函數返回NULL如果機器人是無法執行，其末端執行器的運動，原因可能是：有在途中的碰撞，或者一些就行了點，不能達到（如不能接觸的地方，或由於關節限制）

結果 (繁體中文) 2:

生成以直線（即笛卡爾空間中最短路徑）將機器人從當前配置驅動到目標虛擬人的路徑。如果機器人無法使用其末端效應器執行移動，則該函數將返回 Null，原因可能是：途中發生碰撞，或無法到達線路上的某些點（例如，無法到達，或由於關節限制）

結果 (繁體中文) 3:

生成一條直線（即笛卡爾空間中的最短路徑）中驅動機器人從當前配寘到目標虛擬對象的路徑。如果機器人無法使用其末端執行器執行移動，則該函數返回空值，原因可能是：途中發生碰撞，或無法到達直線上的某些點（例如，無法到達或由於關節限制）