Only if you configured a KUKA Exter

Only if you configured a KUKA External Axis (KL):
 
You have to check if the settings you made with the KL Configuration tool are all right. This step is called: “Check the transformation”.

1. Change the coordinate system for robot movements to “world”

2. Change from “robot movement” to “KL movement”

3. Move now the “E1 Axis (KL)”, now the “Flange” of the robot should not move.
It must stand still at the position where it is, only the robot and the KL are moving.
If the “Flange” is moving, the settings are NOT correct
(Look again for KL configuration).

結果 (中文) 1:

仅当您配置库卡外部轴 （吉隆坡）︰ 你必须检查你与 KL 配置工具所做的设置是否都正确。这一步叫做:"检查转型"。1.更改到"世界"的机器人运动的坐标系统2.改变从"机器人运动"到"KL 运动"3.移动现在"E1 轴 （吉隆坡）"，现在"法兰"的机器人应该不移动。它必须站仍处于的位置，它在哪里，只有机器人和 KL 的移动。如果"法兰"是移动的设置是不正确（再看 KL 配置）。

結果 (中文) 3:

如果你只配置了一个库卡外轴（KL）： 你必须检查你是否与KL配置工具设置都是正确的。这一步被称为：“检查转换”。1。改变机器人运动到“世界”的坐标系统2。从“机器人”到“KL运动变化”三.现在“E1轴（KL）”，现在的“法兰”的机器人不能动。它必须仍旧站在这是哪里的位置，只有机器人和KL是移动的。如果“法兰”正在移动，设置不正确（再看看KL配置）。