The essence of the conceptual desig

The essence of the conceptual design is getting the innovative projects or ideas to promise the products with best performance. It has been proved that the theory of inventive problem solution (TRIZ) is a systematic methodology for innovation. The design of a passively compliant robotic joint as an engineering example is illuminated in this paper to show the significance and approaches of applying TRIZ into getting the creative conceptual design ideas. In the robotic joints with passively compliance, the joints are composed of mechanical components such as springs and dampers as internal elements, which absorb the excessive collision force. Passive compliant joints with springs and dampers ensure a smooth contact with the surroundings, especially if robots are in contact with humans, but the passive compliant joints cannot determine precisely the position of the members of the joint or direction of the collision force. The main aim of this work is to show a systematic methodology for innovation as an effective procedure to enhance the capability of developing innovative passive compliant robotic joint and to overcome the main design problems. The TRIZ method will be utilized in order to eliminate the technical contradictions which appear in the passively compliant robotic joint.

結果 (中文) 1:

概念设计的本质是获得创新项目或想法，以保证其产品的最佳性能。它已被证明，发明问题解决理论（TRIZ）创新是一个系统的方法。本文照亮被动兼容机器人关节的设计为工程实例显示的意义和方法，应用TRIZ得到的创意概念设计思路。在机械手的关节被动遵守，关节的机械组件，例如作为内部元件的弹簧和阻尼器组成，它吸收过多的碰撞力。弹簧和阻尼器兼容的关节被动确保顺利与周围环境的接触，特别是如果机器人与人类接触，但符合被动关节不能确定准确位置，成员的联合或方向的碰撞力。这项工作的主要目的是展现出创新的系统化方法，作为一种有效的程序，提高开发创新的被动兼容机器人关节的能力和克服的主要设计问题。 triz的方法将被利用，以消除出现在被动规范要求的机械手关节的技术矛盾。

結果 (中文) 2:

概念设计的本质是让创新项目或想法来保证产品的最佳性能。它已被证明，发明问题解决理论（TRIZ）是创新的系统方法。一个被动柔顺机器人关节为工程实例进行了说明显示应用TRIZ进入的创新概念设计理念的意义和途径。在机器人关节的被动性，节点组成的机械部件，如弹簧和阻尼器的内部元素，它吸收过多的碰撞力。被动柔顺关节弹簧和阻尼器，确保与周围光滑接触，特别是如果机器人在与人类接触，但被动柔顺关节不能确定精确的碰撞力的联合成员的位置或方向。这项工作的主要目的是展示创新系统的方法来提高开发创新的被动柔顺机器人关节的能力的一个有效的程序和要克服的主要设计问题。TRIZ方法将被用于为了消除在被动柔顺机器人关节所出现的技术冲突。

結果 (中文) 3:

概念设计的本质越来越创新性的项目或想法，以保证最佳性能的产品。事实证明理论的创造性问题解决方法 (TRIZ) 是创新的系统方法。作为一个工程例子被动地兼容机器人关节的设计被照亮在这份文件显示的意义和运用 TRIZ 创新概念设计想法的途径。由被动地遵守机器人关节，关节组成的机械组件如弹簧和阻尼器作为内部元素，其中吸收过多的碰撞力。被动柔性接头与弹簧和阻尼器确保周围环境顺利接触，特别是如果机器人有联系的人，但被动柔性接头不能确定准确的联合成员或碰撞力的方向的位置。这项工作的主要目的是显示系统的方法来创新作为一个有效的程序，并加强发展创新被动柔性机器人关节的能力，克服的主要设计问题。Triz 理论方法将用于消除技术的矛盾出现在被动地兼容机器人关节中的。