Dear JohnstoneThis is the reply I g

Dear JohnstoneThis is the reply I got from our robot engineer:Note: Not all of the signals are necessary to apply for reliable interface discussion.Most important is to prevent unwanted actions to happen during production, for example the chuck operations would be good to isolate from robot when actions are denied, either by physical relay or by PMC.Also even if the chuck don’t have sensor feedback it would be good if it is possible to send robot information that requested command has been taken in action, after feedback is received the robot can wait desired time before continuing movements. From Robot to CNC:

結果 (繁體中文) 1:

尊敬的約翰斯通

這是我們的機器人工程師，我得到的回答是：

注：
並非所有的信號都必須申請可靠的接口討論。
最重要的是，以防止不必要的動作在生產過程中發生的，例如盤操作
時動作被拒絕，要么是物理繼電器或PMC將是一件好事，從機器人分離。
此外，即使盤沒有傳感器反饋這將是很好的，如果有可能發送機器人的信息
請求的命令已經採取行動，收到反饋的機器人可以等待所需時間繼續運行之前後。


從機器人到CNC：

結果 (繁體中文) 2:

親愛的約翰斯通

這是我從機器人工程師那裡得到的答覆：

注意：
並非所有信號都是應用可靠介面討論所必需的。
最重要的是防止在生產過程中發生不必要的操作，例如夾頭操作
當物理繼電器或 PMC 拒絕操作時，最好與機器人隔離。
此外，即使夾頭沒有感應器回饋，這將是很好的，如果有可能發送機器人資訊，
請求的命令已在操作中執行，收到回饋後，機器人可以等待所需時間才能繼續移動。

從機器人到 CNC：

結果 (繁體中文) 3:

親愛的約翰斯頓
這是我從機器人工程師那裡得到的答覆：
注：
並不是所有的訊號都需要用於可靠的介面討論。
最重要的是防止生產過程中發生不必要的動作，例如卡盤操作
當動作被物理中繼或PMC拒絕時，最好與機器人隔離。
另外，即使卡盤沒有感測器迴響，如果能够發送機器人資訊
請求的命令已被執行，收到迴響後，機器人可以在繼續移動之前等待所需的時間。
從機器人到CNC：