The functions in line 9 and 10 are

The functions in line 9 and 10 are needed for the calculation of the static equilibrium and the numerical integration. The transition from symbolic to numeric calculations is done here with M(t, q) and h(t, q, ˙ q), although the expression M−1h is needed within the numerical integration (see Numerical Integration). This is because the symbolic inversion of M is an extensive operation and produces a very large symbolic expression.

結果 (中文) 1:

管线9和10中的功能所需要的静平衡和数值积分计算。从符号到数值计算的过渡此处为m（t，q）的和h（T，Q，˙q），，虽然表达米1小时内的数值积分（数值积分）是必要的。这是因为符号反转的m是一个广泛的操作，并产生一个非常大的表情符号。

結果 (中文) 2:

功能9和10线的静平衡计算和数值积分的需要。从符号数值计算的过渡是在这里完成与M（T，Q）和H（T，Q，˙Q），虽然表达M−1h内所需要的数值积分（见数值积分）。这是因为M的符号反转是一个广泛的经营产生非常大的一个象征性的表达。

結果 (中文) 3:

9 和 10 的行中的函数，需要静态平衡和数值积分的计算。从象征性过渡到数字计算在这里做与 M (t，q) 和 h (t、 q、 ˙ q)，虽然 M−1h 表达式需要在数值积分 （见数值积分） 内。这是因为 M 的象征性反演是一种广泛的操作和产生非常大的象征性表达。