The derivation of Kalman filter equ

The derivation of Kalman filter equations is beyond the scope of this
paper, the interested reader can consult many excellent text books in
estimation theory [lo]. Instead, the required form of the system and
measurement equations as well as the recursive equations are briefly
presented in this section.

結果 (中文) 1:

卡尔曼滤波方程的推导是超出了这个范围
纸，有兴趣的读者可以参考中的很多优秀的文本书籍
估计理论 [罗湖]。相反，系统的所需窗体和
测量方程，以及递归方程，现简述
本章节中介绍。

結果 (中文) 2:

卡尔曼滤波方程的推导是超出了这个范围
的纸张，有兴趣的读者可以参阅很多优秀的教科书
估计理论[10]。相反，所需要的制度和形式
测量方程以及递推公式进行了简要
介绍本节。

結果 (中文) 3:

卡尔曼滤波方程的推导是超过这一
纸的范围，有兴趣的读者可以在
估计理论[卢]咨询了很多非常好的书。相反，所需的系统组成和
测量方程以及递归方程进行了简要
本节介绍。