In the work of Schandl a centralize

In the work of Schandl a centralized vibration control scheme of a state-feedback controller together with an LQ-designed observer has been proposed first.
Twelve piezo-stack actuators mounted in consoles together with collocated sensor
patches comprise the control system for attenuating the spatial eigenmodes of the structure.
In a realistic simulation of a high-order finite-element (FE) model together with multi-body simulation of the bogies and nonlinear wheel-rail interaction forces,
the effectiveness of the proposed concept was demonstrated. It was also shown that modeling errors, a complete failure, as well as a worst-case malfunction of the control system do not affect the safety against derailment.

結果 (中文) 1:

在schandl的工作状态反馈控制器连同LQ设计的观测器的集中振动控制方案已经提出了第一个。
安装在游戏机12压电叠层作动器与并置的传感器
补丁包括控制系统，用于衰减该结构的空间的本征模。
在高次有限元（FE）模型连同多体仿真的转向架和非线性轮轨间作用力的一种逼真的模拟，
提出的概念的有效性被验证。它也表明，建模误差，完全失败，以及该控制系统的最坏情况下的故障不会影响对脱轨的安全性。

結果 (中文) 2:

在schandl集中的振动控制方案的状态反馈控制器与LQ设计的观测器已被提出fiRST工作。
叠压电致动器安装在十二台一起并列配置的传感器
补丁包括衰减的空间的结构的本征模式控制系统。
在一个高阶fi有限元模拟现实（FE）模型和转向架和非线性轮轨作用力多体仿真，
提出的概念的有效性证明。它也表明，建模误差，一个彻底的失败，以及最坏情况下的故障的控制系统不影响脱轨稳定性。

結果 (中文) 3:

在 Schandl 的工作状态反馈控制器与 LQ 设计的观察员的集中式的振动控制方案拟议先发制人。
十二个压电叠堆执行器安装在控制台和并置传感器
修补程序包括在衰减的结构的空间本征模式的控制系统。
在逼真的模拟与多体仿真转向架及非线性轮轨相互作用力，高阶 finite-元 (FE) 模型的
显示拟议概念方面的成效。它还显示建模错误，完全的失败，以及控制系统的最坏情况下的故障不影响安全反对脱轨。