because the computation time for ca

because the computation time for calculating symbolically the derivatives of T and V (Equation 1) may grow extremely with an increasing number of dofs in combination with a complex kinematic structure. Therefore usually the Newton-Euler method is used, since it does not have this limitation. The equations of motion may be derived separately for every body. The next section shows this procedure.

結果 (中文) 1:

一个复杂的运动结构结合了越来越多的自由度，因为计算时间，用于计算符号t和v的导数（等式1）可能变得非常。因此，通常使用牛顿 - 欧拉方法，因为它没有这个限制。可衍生的运动方程分别为每一个机构。下一节显示了此过程。

結果 (中文) 2:

因为计算象征性的T和V的导数的计算时间（公式1）可能极为越来越多的自由度与复杂的运动学结构组合成长。因此，通常的牛顿欧拉方法，因为它没有此限制。的运动方程可以为每一个物体分别导出。下一部分将介绍这个程序。

結果 (中文) 3:

因为象征性地计算衍生物的 T 和 V (公式 1) 的计算时间可能极其随着越来越多的自由度模型与复杂的运动学结构的组合。因此通常的牛顿-欧拉方法使用，因为它并没有这种限制。可能为每个机构分别派生的运动方程。下一节显示了此过程。