a distance indicating when IK shoul

a distance indicating when IK should be computed in order to try to bring the tip onto the target: since the search algorithm proceeds by generating random configurations, many of them produce a tip pose that is too far from the target pose to run IK successfully. Choosing a large value will result in slow calculations, choosing a small value might produce a smaller subset of solutions. Distance between two poses is calculated using a metric.

結果 (繁體中文) 1:

指示何時IK應以嘗試將尖端到目標計算的距離：因為通過生成隨機配置的搜索算法進行，其中許多是產生一個尖端姿勢即太遠從目標姿態成功運行IK。選擇一個較大的值會導致慢的計算，選擇一個較小的值可能會產生的解決方案的一個較小的子集。2姿勢之間的距離是使用度量計算。

結果 (繁體中文) 2:

指示何時計算 IK 以嘗試將提示引入目標的距離：由於搜索演算法通過生成隨機配置進行，因此許多搜索演算法會產生遠離目標姿勢的提示姿勢，無法成功運行 IK。選擇較大的值將導致計算速度慢，選擇較小的值可能會生成較小的解決方案子集。使用度量計算兩個姿勢之間的距離。

結果 (繁體中文) 3:

訓示何時應計算IK以嘗試將tip帶到目標上的距離：由於蒐索算灋通過生成隨機配寘來進行，其中許多配寘生成的tip姿勢距離目標姿勢太遠，無法成功運行IK。選擇大值會導致計算速度慢，選擇小值可能會產生較小的解子集。兩個姿勢之間的距離是使用度量值計算的。